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申请/专利权人：重庆师范大学

摘要：本发明公开了一种面部表情分析机器人，包括支撑底板、箱体和摄像头，所述支撑底板底部的左右两侧均设置有万向轮，所述支撑底板的上方设置有限位框架，所述限位框架内部下方的左右两侧均设置有活动滑杆，所述活动滑杆远离限位框架内壁的一侧设置有第一固定块，所述活动滑杆的中间套设有活动滑套，所述活动滑套远离第一固定块的一侧设置有缓冲弹簧，所述活动滑套的上方设置有活动杆，两侧所述活动杆的上端设置有第二固定块，所述第二固定块的上方设置有箱体。本发明经第三伺服电机的作用，主动齿轮带动同轴齿轮转动，使得第二转动轴带动转动板以及固定座转动，可使得显示屏和摄像头左右转动，以此根据人脸位置调整到合适的拍摄角度。

主权项：1.一种面部表情分析机器人，包括支撑底板2、箱体8和摄像头14，其特征在于：所述支撑底板2底部的左右两侧均设置有万向轮28，所述支撑底板2的上方设置有限位框架25，所述限位框架25内部下方的左右两侧均设置有活动滑杆30，所述活动滑杆30远离限位框架25内壁的一侧设置有第一固定块31，所述活动滑杆30的中间套设有活动滑套34，所述活动滑套34远离第一固定块31的一侧设置有缓冲弹簧29，所述活动滑套34的上方设置有活动杆33，两侧所述活动杆33的上端设置有第二固定块32，所述第二固定块32的上方设置有箱体8，所述箱体8左右两侧的下方设置有活动滑块4，所述活动滑块4的外部套设有活动滑槽3；所述箱体8内部左右两侧的上方均设置有第三链轮9，所述第三链轮9的下方设置有第二链轮7，所述第二链轮7和第三链轮9的外部套设有第一链条20，所述第二链轮7的前端设置有第二伞齿轮6，左侧所述第二伞齿轮6的右侧设置有第一伞齿轮5，右侧所述第二伞齿轮6的左侧设置有第五伞齿轮22，所述第一伞齿轮5和第五伞齿轮22的内部穿设有第二转动轴24，所述第二转动轴24的输入端设置有第二伺服电机23；所述活动板21的上方设置有支撑横板10，所述支撑横板10上方的中间设置有活动框架11，所述活动框架11的左右两侧均设置有固定箱42，左侧所述固定箱42的上方设置有第二转柄44，所述第二转柄44的下方设置有第二竖向丝杆46，所述第二竖向丝杆46的上方套设有第二丝杆套柱45，所述第二丝杆套柱45的外部套设有第二活动柱47，所述第二活动柱47的外部套设有第二固定柱41，所述第二活动柱47的下方设置有限位齿块48，所述限位齿块48的下方设置有限位齿轮43，右侧所述固定箱42内部的上方设置有第一伺服电机16，所述第一伺服电机16的下方设置有第一转动轴19，所述第一转动轴19的中间设置有第四伞齿轮18，所述第四伞齿轮18的左侧设置有第三伞齿轮17；所述活动框架11内部的中间设置有隔板68，所述隔板68上方的右侧设置有第三伺服电机67，所述第三伺服电机67的下方设置有主动齿轮69，所述主动齿轮69的左侧设置有同轴齿轮66，所述同轴齿轮66的上方设置有第三转动轴65，所述第三转动轴65的上方设置有转动板15，所述转动板15的上方设置有固定座12；所述固定座12的内部设置有安装箱53，所述安装箱53的上方设置有显示屏13，所述显示屏13前端的上方设置有摄像头14，所述安装箱53右侧的上方设置有第三转柄56，所述第三转柄56的左侧设置有活动蜗杆55，所述活动蜗杆55的前端设置有活动蜗轮54，所述活动蜗轮54的下方设置有第三竖向丝杆49，所述第三竖向丝杆49的上方套设有第三丝杆套柱50，所述第三丝杆套柱50的外部套设有第三活动柱58，所述第三活动柱58的外部套设有第三固定柱57，所述第三固定柱57左右两侧的下方均设置有限位弹簧63，所述限位弹簧63远离第三固定柱57的一侧设置有限位杆62，所述限位杆62的中间穿设有定位销轴61，所述限位杆62上端的内壁开设有活动销槽64，所述活动销槽64的内部设置有活动滑销60，所述活动滑销60远离限位弹簧63的一侧设置有连接杆59，所述连接杆59远离活动滑销60的一侧设置有限位块51，所述有限位块51的外部套设有限位槽52。

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权利要求：

百度查询： 重庆师范大学 一种面部表情分析机器人