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申请/专利权人：合肥哈工艾斯德康智能科技有限公司
摘要：本发明公开了一种基于面部外观的屏幕注视点定位方法及系统，属于计算机视觉技术领域，包括以下步骤：面部及面部地标点检测；视线角度估计；坐标转换；屏幕注视点估计。本发明使用普通RGB相机作为输入设备，解决了传统方法操作繁琐、硬件成本高昂问题；提供了一种三维视线到二维注视点的几何转换方式，解决了对特定设备的依赖问题，可应用于相机与屏幕不共面的场景中，提高了通用性；设计了一种基于眼间距的单目深度估计方法，解决了测量深度信息的复杂度问题。
主权项：1.一种基于面部外观的屏幕注视点定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：输入由RGB相机捕捉的原始帧，对其进行面部及面部地标点检测，得到切割后的面部图像及注视原点二维坐标；S2：将切割后的面部图像作为视线估计CNN模型的输入，得到估计的视线角度；S3：根据注视原点二维坐标，结合深度信息和相机内参，计算得到相机坐标系下的三维坐标；S4：结合估计的视线角度、注视原点在相机坐标系下的三维坐标以及屏幕与摄像头间几何位置关系，计算得到屏幕上的二维坐标点，完成屏幕注视点估计，从而实现屏幕注视点定位。
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权利要求：
百度查询： 合肥哈工艾斯德康智能科技有限公司 一种基于面部外观的屏幕注视点定位方法及系统
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