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一种水陆两栖轮式平台及其控制方法 

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申请/专利权人:芜湖造船厂有限公司;安徽海智装备研究院有限公司

摘要:本发明属于两栖类机动装备技术领域的水陆两栖轮式平台,本发明还涉及一种水陆两栖轮式平台的控制方法。发动机1和ISG电机2之间设置离合器3,水上分动箱4连接水上推进器6,陆上驱动电机7连接陆上分动器8,四桥10设置轮毂驱动电机11,水上推进器6延伸到四桥10后方的车体14尾部,陆上分动器8连接二桥12、一桥13,一桥13、二桥12采用双横臂独立悬架,三桥9、四桥10采用单纵臂独立悬架。本发明的水陆两栖轮式平台,实现陆上高机动、水陆转换、水上高航速、岸滩越野突防功能,具备突出的机动能力、强化越野性能。

主权项:1.一种水陆两栖轮式平台,其特征在于:发动机1和ISG电机2之间设置离合器3,ISG电机2连接水上分动箱4,水上分动箱4通过水上动力传动轴5连接水上推进器6,陆上驱动电机7连接陆上分动器8,陆上分动器8连接三桥9,四桥10设置轮毂驱动电机11,水上推进器6延伸到四桥10后方位置的车体14尾部,陆上分动器8连接二桥12、一桥13,一桥13、二桥12采用双横臂独立悬架,三桥9、四桥10采用单纵臂独立悬架,发动机1、ISG电机2和陆上驱动电机7分别连接电池,发动机1、ISG电机2和水上分动箱4刚性连接成一体,形成平台动力模块。

全文数据:

权利要求:

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