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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七一九研究所
摘要：本发明提供了一种不规则物体的重心位置测量方法及系统，涉及重心位置测量技术领域，具体方法包括：将不规则物体放置于一平地中的任意位置，以平地中的任意一点为原点建立参考坐标系；选择不规则物体与平地的任一接触点为参考点，根据参考坐标系获取参考点位置信息和方向角信息，得到参考数据；在不规则物体周围环绕布置多个磁性指示模块，获取磁性指示模块的磁方位角信息和在参考坐标系中的测量点位置信息，得到测量数据；多个磁性指示模块对应得到多个测量数据；基于多个测量数据得到在参考坐标系下不规则物体按照参考数据进行摆放时的重心位置。本发明解决了现有重心位置测量方法存在测量复杂、精度低、成本高、局限性的问题。
主权项：1.一种不规则物体的重心位置测量方法，其特征在于，所述方法包括：将所述不规则物体放置于一平地中的任意位置，以所述平地中的任意一点为原点建立参考坐标系；选择所述不规则物体与所述平地的任一接触点为参考点，根据所述参考坐标系获取参考点位置信息和方向角信息，得到参考数据；在所述不规则物体周围环绕布置多个磁性指示模块，获取所述磁性指示模块的磁方位角信息和在所述参考坐标系中的测量点位置信息，得到测量数据；多个磁性指示模块对应得到多个测量数据；基于多个测量数据得到在所述参考坐标系下所述不规则物体按照所述参考数据进行摆放时的重心位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七一九研究所 一种不规则物体的重心位置测量方法及系统
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