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一种脚步消失时刻检测方法 

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申请/专利权人:苏州互感信息技术有限公司

摘要:本发明公开了一种脚步消失时刻检测方法,包括以下步骤:S1、图像扫描,通过点阵传感器对智能地面以固定频率扫描,形成n帧智能地面行人数据图像;S2、获取数据矩阵,对第n帧智能地面行人数据图像进行观测,得到一个M*N的信号幅度数据矩阵A;S3、连通域分析,根据信号幅度矩阵A计算检测结果矩阵D,对检测结果矩阵D进行连通域分析,得到标记矩阵L;S4、获取脚步集合,计算连通域关联结果矩阵S。本发明通过对智能地面增设行人脚步消失状态判定的功能,可对智能地面上的行人脚步消失状态进行实时监测,使得智能地面在进行行人轨迹跟踪时能及时撤销跟踪状态,避免了出现虚假行人轨迹的情况,提高了对行人轨迹进行实时监测的准确度。

主权项:1.一种脚步消失时刻检测方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、图像扫描,通过点阵传感器对智能地面以固定频率扫描,形成n帧智能地面行人数据图像;S2、获取数据矩阵,对第n帧智能地面行人数据图像进行观测,得到一个M*N的信号幅度数据矩阵A;S3、连通域分析,根据信号幅度矩阵A计算检测结果矩阵D,对检测结果矩阵D进行连通域分析,得到标记矩阵L;S4、获取脚步集合,计算连通域关联结果矩阵S,遍历连通域关联结果矩阵S中的M*N个位置,得到第n帧智能地面行人数据图像的脚步集合Jn;S5、脚步消失状态判别,对第n帧脚步集合Jn和第n-1帧脚步集合Jn-1进行交集检测,对脚步消失状态进行检测判别;S6、输出检测结果。

全文数据:

权利要求:

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