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申请/专利权人：安徽合力股份有限公司;合力工业车辆(上海)有限公司
摘要：本发明提供一种基于叉车驾驶员面部特征的疲劳检测方法，其包括：连续获取正在驾驶的驾驶员的脸部图像；提取所有脸部图像中的面部关键特征点和头部欧拉角信息；根据脸部图像中眼睛关键特征点，采用二分类模型判断眼睛是否闭合；根据脸部图像中嘴巴关键特征点，利用嘴部纵横比统计打哈欠的频率；根据脸部图像中头部欧拉角信息，比较头部欧拉角信息超出预设的正常范围。即本发明同时检测脸部图像中的眼睛、嘴巴以及头部的俯仰角和翻滚角，只要其中之一发生异常而被认定为疲劳驾驶，就会报警，从而实现了全方位的监测驾驶员的精神状态，同时还极大地提高了提前预警的效果，避免因疲劳驾驶而发生安全事故。
主权项：1.一种基于叉车驾驶员面部特征的疲劳检测方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、连续获取正在驾驶的驾驶员的脸部图像；S2、提取步骤S1中所有脸部图像中的面部关键特征点和头部欧拉角信息，其中所述面部关键特征点包括眼睛或嘴巴，头部欧拉角信息包括俯仰角和翻滚角；S3、根据脸部图像中眼睛关键特征点，采用二分类模型判断眼睛是否闭合，并统计闭眼频率，当闭眼频率不小于50％时，则判定为疲劳驾驶；S4、根据脸部图像中嘴巴关键特征点，利用嘴部纵横比，统计打哈欠的频率，当打哈欠的频率大于10％时，则判定为疲劳驾驶；S5、根据脸部图像中头部欧拉角信息，比较头部欧拉角信息超出预设的正常范围，当超过正常范围且频率达到50％时，则判定为疲劳驾驶；S6、当步骤S3-S5中之一被判定为疲劳驾驶，则进行相应的语音提醒、并存储异常的脸部图像。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安徽合力股份有限公司 合力工业车辆(上海)有限公司 一种基于叉车驾驶员面部特征的疲劳检测方法及装置
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