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申请/专利权人：广西壮族自治区自然资源信息中心

摘要：本发明属于无人机监测技术领域，本发明提供了一种无人机协同低空监测处理方法，包括：将具有n个无人机节点的无人机集群划分为m个无人机分层集群，获取无人机分层集群飞行数据，基于无人机分层集群飞行数据，得到无人机分层集群的监测效益表现值，获取无人机的配置数据，对无人机的配置数据和监测任务数据进行处理分析，得到无人机分层集群所需出动的无人机数量比，基于得到无人机分层集群所需出动的无人机数量比以及无人机分层集群的监测效益表现值，处理输出得到无人机分层集群执行任务判定值，根据无人机分层集群执行任务判定值选取其无人机分层集群执行监测任务，本发明提高了无人机使用的网络优化调度能力。

主权项：1.一种无人机协同低空监测处理方法，其特征在于：包括：步骤一：将具有n个无人机节点的无人机集群按照无人机的拍摄范围面积划分为m个无人机分层集群，且每个无人机分层集群中拥有一个无人机领导者；步骤二：向任意无人机领导者发送监测任务数据，当无人机领导者接收到监测任务数据后，将接收到的监测任务数据以及所属的无人机分层集群当前位置数据发送至云控制中心，同时向其他无人机领导者发送位置数据传输指令，其他无人机领导者接收到位置数据传输指令后，同样也将所属的无人机分层集群当前位置数据发送至云控制中心；步骤三：云控制中心接收到监测任务数据以及所属的无人机分层集群当前位置数据后，对监测任务数据以及所属的无人机分层集群当前位置数据进行处理分析，得到无人机分层集群飞行数据，基于无人机分层集群飞行数据，得到无人机分层集群的监测效益表现值XFG；步骤四：获取无人机的配置数据，对无人机的配置数据和监测任务数据进行处理分析，得到需求数据，其中，无人机的配置数据包括无人机的采集范围直径，需求数据包括无人机分层集群所需出动的无人机数量比XCF；步骤五：基于得到无人机分层集群所需出动的无人机数量比XCF以及无人机分层集群的监测效益表现值XFG，处理输出得到无人机分层集群执行任务判定值XB，根据无人机分层集群执行任务判定值XB选取其无人机分层集群执行监测任务；步骤六：基于选取的无人机分层集群，获取无人机分层集群中无人机的历史飞行比对数据，其中，历史飞行比对数据包括无人机的历史飞行次数占比表征值和历史飞行时间占比表征值，基于历史飞行数据得到无人机飞行老化程度值DV，根据无人机飞行老化程度值DV在监测无人机分层集群中选取无人机执行监测任务。

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