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规划及控制自动化层拣选器 

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申请/专利权人:利尼芝物流有限责任公司

摘要:公开了用于确定及控制自动化层拣选操作的技术。计算机系统可从仓库管理系统接收至少一个订单的层拣选规划请求且确定用于完成所述请求的初始可行解决方案。所述计算机系统可基于对需要来自相同源托板的物品层的目的地托板进行分组来确定托板的初始批次、确定对应批次分数、基于将拣选区域中的位置指派到所述源托板及所述目的地托板来确定所述托板的初始位置、确定对应位置分数、基于确定用于完成每一批次的任务的顺序来确定所述初始批次的初始调度,且确定对应调度分数。针对每一批次,所述计算机系统可迭代地调整所述初始调度、基于所述经调整调度调整初始位置,且基于所述经调整调度及经调整位置调整初始批次。所述计算机系统接着可识别启发式解决方案。

主权项:1.一种用于确定及控制自动化层拣选操作的系统,所述系统包括:仓库的拣选区域中的自动化层拣选系统,所述自动化层拣选系统包括经配置以抓取一或多个箱层且使所述一或多个箱层在所述拣选区域中从源托板移动到目的地托板的拣选工具;及计算机系统,其与所述自动化层拣选系统通信,所述计算机系统经配置以:从仓库管理系统接收存储于所述仓库中的物品的至少一个订单的层拣选规划请求;从数据存储区检索与所述层拣选规划请求相关联的信息,其中所述信息包含层拣选请求数据、库存状况数据、任务及载体队列数据,及关于所述自动化层拣选系统的状态数据;基于所述经检索信息确定用于完成所述层拣选规划请求的初始可行解决方案,其中确定所述初始可行解决方案包含:基于对需要来自相同源托板的物品层的目的地托板进行分组来确定托板的初始批次;基于所述托板的所述初始批次确定对应批次分数,其中所述对应批次分数指示使所述源托板移动到所述拣选区域中以使所述自动化层拣选系统执行所述拣选区域中的托板的所述初始批次所需的移动总量;基于将所述拣选区域中的位置指派到所述源托板及所述目的地托板来确定所述初始批次中的每一者中的所述托板的初始位置;基于所述托板的所述初始位置确定对应位置分数,其中所述对应位置分数指示所述自动化层拣选系统执行所述拣选区域中的托板的所述初始批次中的至少一者所需的时间总量;基于确定所述自动化层拣选系统为完成所述初始批次而执行的任务的顺序来确定所述初始批次中的每一者的初始调度;及基于所述初始批次中的每一者的所述初始调度确定对应调度分数,其中所述对应调度分数指示由所述自动化层拣选系统为执行所述初始调度中的所述任务而行进的总距离;迭代地调整每一批次的所述初始调度以测试替代任务调度;至少部分地基于所述经调整初始调度迭代地调整每一批次的所述托板的所述初始位置以测试替代位置;至少部分地基于所述经调整初始调度及所述经调整初始位置迭代地调整所述初始批次以测试替代批次;基于所述替代任务调度、所述替代位置及所述替代批次识别所述层拣选规划请求的启发式解决方案;及返回所述层拣选规划请求的所述启发式解决方案。

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权利要求:

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