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申请/专利权人：北京航天斯达科技有限公司

摘要：本发明公开了一种用于丝饼分级拣选的可追溯包装系统及其控制方法，包括平行于丝饼包装工序方向设置的多条丝饼包装线，多条丝饼包装线共用不合格品下线系统、空纸箱供给系统和产品输送及贴标封箱系统；丝饼包装线包括依次设置的上丝系统、丝饼检测输送系统、丝饼分拣编组输送系统和丝饼装箱及残箱存取系统；各系统均连接控制系统；其内设置数字孪生模块，用于构建与各系统相对应的数字孪生模型并反向模拟各系统的运行状态。本发明中仅需人工录入丝饼批次信息，系统即可在无人介入情况下完成外观检测、称重、等级判定分选、编组包装等过程，动态生成用于追溯的生产信息。同时生产中可随时更换批次，系统能根据不同批次自动排产，降低人工劳动强度。

主权项：1.一种用于丝饼分级拣选的可追溯包装系统，其特征在于，包括：控制系统及平行于丝饼包装工序方向设置的多条丝饼包装线，多条所述丝饼包装线共用不合格品下线系统、空纸箱供给系统和产品输送及贴标封箱系统；所述丝饼包装线包括沿丝饼包装工序方向依次设置的上丝系统、丝饼检测输送系统、丝饼分拣编组输送系统和丝饼装箱及残箱存取系统；所述上丝系统、丝饼检测输送系统、丝饼分拣编组输送系统、丝饼装箱及残箱存取系统、不合格品下线系统、空纸箱供给系统和产品输送及贴标封箱系统均与所述控制系统连接；所述控制系统内设置数字孪生模块，所述数字孪生模块用于构建与各系统相对应的数字孪生模型并反向模拟各系统的运行状态；所述上丝系统包括上丝机器人，所述上丝机器人用于抓取所述丝饼至所述丝饼检测输送系统；所述丝饼检测输送系统包括输送机构及在所述输送机构上设置的丝饼外观检测机构及丝饼重量检测机构；所述丝饼分拣编组输送系统包括分拣机器人、一等品编组输送机、二等品编组输送机，所述分拣机器人将所述输送机构末端的丝饼分拣为一等品或二等品并输送至所述一等品编组输送机或二等品编组输送机、将所述丝饼分拣为不合格品并输送至所述不合格品下线系统；所述丝饼装箱及残箱存取系统包括装箱机器人及在所述装箱机器人两侧分别设置的装箱及残箱存取装置，所述装箱及残箱存取装置均包括装箱辊道线及残箱存取机构，两条所述装箱辊道线分别用于承接所述一等品编组输送机、二等品编组输送机输送的一等品和二等品，所述残箱存取机构用于将未装满的残箱暂存以及重新放置到所述装箱辊道线上。

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