龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：厦门卫星定位应用股份有限公司
摘要：本申请的实施例提供了一种概率指纹库的更新方法、装置、计算机可读介质及设备。该方法包括：获取当前行人的运动轨迹，运动轨迹包含依序设置的若干第一观测点及其对应的第一指纹；生成运动轨迹对应的若干估计轨迹；根据每一估计轨迹中各第二观测点与当前场景中各个参考点之间的距离以及各个参考点对应的指纹信息，确定第二观测点的估计指纹；根据若干估计轨迹中各第二观测点的估计指纹，确定对应的观测矩阵，进而建立对应的观测模型；根据观测模型以及上一运动轨迹时刻的指纹分布的后验概率密度，确定当前运动轨迹时刻的指纹分布的后验概率密度。本申请实施例的技术方案减少位置估计误差对指纹库精度的影响，保证指纹库的精度。
主权项：1.一种概率指纹库的更新方法，其特征在于，包括：获取当前行人的运动轨迹，所述运动轨迹包含依序设置的若干第一观测点及其对应的第一指纹，所述第一指纹由所述当前行人所携带的移动设备在每一所述第一观测点获得；根据所述运动轨迹的起点坐标和终点坐标，生成若干估计轨迹，每一所述估计轨迹包含依序设置的若干第二观测点；针对每一所述估计轨迹中的各所述第二观测点，根据其与当前场景中各个参考点之间的距离以及各个所述参考点对应的指纹信息，确定所述第二观测点的估计指纹；根据若干所述估计轨迹中各所述第二观测点的估计指纹，确定对应的观测矩阵；根据所述观测矩阵、所述估计轨迹以及指纹分布，建立对应的观测模型，所述观测模型用以描述已知估计轨迹和指纹分布时观测指纹值的后验概率密度；根据所述观测模型以及上一运动轨迹时刻的指纹分布的后验概率密度，确定当前运动轨迹时刻的指纹分布的后验概率密度，以对概率指纹库进行更新，上一时刻的指纹分布的后验概率为基于历史估计轨迹和历史运动轨迹对应的观测指纹集合确定得到。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 厦门卫星定位应用股份有限公司 概率指纹库的更新方法、装置、计算机可读介质及设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号