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申请/专利权人：马佐尔机器人有限公司
摘要：本文披露了用于用作限深器的机械臂导向件的系统和方法。例如，用于定位手术工具的系统包括具有机械臂的手术机器人系统，该机械臂具有导向套筒，该导向套筒限定轴向方向和横向方向。该系统进一步被配置成：i接收与受试者相关联的手术计划，该手术计划包括与受试者相关的三维术前数据，ii基于手术计划来确定当手术工具被插入导向套筒中时手术工具的远端的期望轨迹，以及iii将一个或多个控制信号传输到手术机器人系统，从而使手术机器人系统定向和定位导向套筒，使得当手术工具被插入导向套筒中时，手术工具的远端遵循期望轨迹。
主权项：1.一种用于定位手术工具的系统，所述系统包括：手术机器人系统，所述手术机器人系统包括机械臂，所述机械臂包括导向套筒，所述导向套筒限定轴向方向和横向方向；一个或多个计算机可读存储设备，所述一个或多个计算机可读存储设备被配置成存储多个计算机可执行指令；以及一个或多个硬件计算机处理器，所述一个或多个硬件计算机处理器与所述一个或多个计算机可读存储设备通信并且被配置成执行所述多个计算机可执行指令，从而使所述系统：接收与受试者相关联的手术计划，所述手术计划包括与所述受试者相关的三维术前数据；基于所述手术计划来确定在所述手术工具被插入所述导向套筒中时所述手术工具的远端的期望轨迹；基于所述手术计划来确定所述手术工具的远端的期望位置；以及将一个或多个控制信号传输到所述手术机器人系统，从而使所述手术机器人系统基于所述手术工具的一个或多个尺寸以及所述手术工具的远端的期望轨迹和期望位置来定向和定位所述导向套筒，使得当所述手术工具被插入所述导向套筒中时所述手术工具的远端遵循所述期望的轨迹，并且使得当所述手术工具被完全插入所述导向套筒中时所述手术工具的远端达到所述期望位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 马佐尔机器人有限公司 作为限深器的机械臂引导件
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