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申请/专利权人:浙江中科冠腾科技股份有限公司
摘要:本发明公开了一种多增量型编码器相位同步信号拼接方法,包括以下步骤:步骤S1:判断第N个增量型编码器的波形输出是否有效,如果判断成功则执行步骤S2,否则重复执行步骤S1直至判断成功;步骤S2:将波形数据存入FIFO_1;步骤S3:判断第N‑1个增量型编码器的AB信号输出是否完整,如果判断成功则执行步骤S4,否则重复执行步骤S3直至判断成功;步骤S4:读出暂存在FIFO_1中的波形数据。本发明公开的多增量型编码器相位同步信号拼接方法,其有益效果在于,当使用多个编码器反馈目标位置时,为避免出现位置损失,相邻编码器切换时对输出数据进行处理。
主权项:1.一种多增量型编码器相位同步信号拼接方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤S1:判断第N个增量型编码器的波形输出是否有效,如果判断成功则执行步骤S2,否则重复执行步骤S1直至判断成功;步骤S2:将波形数据存入FIFO_1;步骤S3:判断第N-1个增量型编码器的AB信号输出是否完整,如果判断成功则执行步骤S4,否则重复执行步骤S3直至判断成功;步骤S4:读出暂存在FIFO_1中的波形数据。
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百度查询: 浙江中科冠腾科技股份有限公司 一种多增量型编码器相位同步信号拼接方法
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