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申请/专利权人：珠海格力电器股份有限公司
摘要：本申请提供了一种洗地机的控制方法、控制器、介质和洗地机系统，通过获取助力后轮的旋转方向，并至少根据助力后轮的旋转方向，确定洗地机的运行模式，得以根据洗地机的运行模式，来采用不同的方式进行控制，在确定洗地机的运行模式为前进模式的情况下，控制水路换向阀导通第一管路，并关闭第二管路，同时通过控制水泵进行抽水，以使得第一管路开始喷水，以润湿洗地机的滚刷，在确定洗地机的运行模式为后退模式的情况下，控制水路换向阀导通第二管路，并关闭第一管路，相比前进模式以更少的水量进行喷水，在润湿滚刷的同时降低了产生水渍的风险，从而解决了现有方案应对洗地机的后拖水渍的效果较差的问题。
主权项：1.一种洗地机的控制方法，应用于洗地机系统的控制器，所述洗地机系统还包括洗地机、水泵、水路换向阀、第一管路和第二管路，所述洗地机的内部安装所述水泵、所述水路换向阀、所述第一管路和所述第二管路，所述水泵、所述第一管路和所述第二管路通过所述水路换向阀连通，所述第一管路的出口朝向所述洗地机的助力后轮的上方，所述第二管路的出口朝向所述助力后轮的下方，其特征在于，包括：获取所述助力后轮的旋转方向，并至少根据所述助力后轮的旋转方向，确定所述洗地机的运行模式，所述助力后轮的所述旋转方向为顺时针方向或者逆时针方向；在确定所述洗地机的所述运行模式为前进模式的情况下，控制所述水路换向阀导通所述第一管路，并关闭所述第二管路，同时通过控制所述水泵进行抽水，以使得所述第一管路开始喷水，以润湿所述洗地机的滚刷；在确定所述洗地机的所述运行模式为后退模式的情况下，控制所述水路换向阀导通所述第二管路，并关闭所述第一管路，同时通过控制所述水泵进行抽水，以使得所述第二管路开始喷水，以润湿所述滚刷，所述第二管路的喷水量小于所述第一管路的喷水量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 珠海格力电器股份有限公司 洗地机的控制方法、控制器、介质和洗地机系统
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