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申请/专利权人：天津大学
摘要：本发明公开了一种基于数模融合驱动的水下航行器能耗预测方法，属于数据处理技术领域，包括以下步骤：以水下航行器各单元的能耗特点为依据将各单元划分为浮力驱动单元、俯仰姿态调节单元、全程开启单元，定时开启单元和随机调节单元；建立各单元的能耗机理模型，能耗机理模型的输入变量为水下航行器的控制参数，并收集水下航行器单剖面运行时间数据及随机调节能耗数据；建立基于Two‑stageTrAdaBoost.R2SVR模型的单剖面运行时间预测模型；建立基于ARIMA‑LSTM模型的随机调节单元能耗预测模型；融合能耗机理模型、单剖面运行时间预测模型和随机调节单元能耗预测模型建立综合能耗预测模型。本方法可以提高能耗预测的精度、稳健性和泛化能力，同时降低了模型构建时间和成本。
主权项：1.一种基于数模融合驱动的水下航行器能耗预测方法，其特征在于，包括以下步骤：以水下航行器各单元的能耗特点为依据将各单元划分为浮力驱动单元、俯仰姿态调节单元、全程开启单元，定时开启单元和随机调节单元；建立各单元的能耗机理模型，能耗机理模型的输入变量为水下航行器的控制参数，并收集水下航行器单剖面运行时间数据及随机调节能耗数据；建立基于Two-stageTrAdaBoost.R2SVR模型的单剖面运行时间预测模型；建立基于ARIMA-LSTM模型的随机调节单元能耗预测模型；融合能耗机理模型、单剖面运行时间预测模型和随机调节单元能耗预测模型建立综合能耗预测模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津大学 一种基于数模融合驱动的水下航行器能耗预测方法
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