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申请/专利权人：江西江铃专用车辆厂有限公司

摘要：本发明公开了一种货柜门自动化焊接专机，属于货柜门加工技术领域，包括设备间和弧焊工装夹具，所述弧焊工装夹具数量为两个，所述设备间内部分别设有弧焊机器人、搬运机器人、门皮骨架装配台、点焊工作站和排料输送组件，所述搬运机器人用于将物料搬运至门皮骨架装配台上，所述排料输送组件用于将门皮骨架装配台上的物料输送到点焊工作站进行点焊，所述设备间外侧设有用于交替带动弧焊工装夹具输送的送料输送组件。本发明的有益效果为：通过设置弧焊机器人、搬运机器人、点焊工作站、排料输送组件、门皮排焊工作站、门皮骨架装配台以及弧焊工装夹具，实现门皮与门骨架自动进行装配并完成门皮与门骨架的点焊工作。

主权项：1.一种货柜门自动化焊接专机，包括设备间（1）和弧焊工装夹具（9），其特征在于，所述弧焊工装夹具（9）数量为两个，所述设备间（1）内部分别设有弧焊机器人（3）、搬运机器人（4）、门皮骨架装配台（6）、点焊工作站（7）和排料输送组件（8），所述设备间（1）一侧设有门皮排焊工作站（5），所述搬运机器人（4）用于将物料搬运至门皮骨架装配台（6）上，所述排料输送组件（8）用于将门皮骨架装配台（6）上的物料输送到点焊工作站（7）进行点焊，所述设备间（1）外侧设有与排料输送组件（8）输出端相配合的门铰链组装台（35），所述设备间（1）外侧设有用于交替带动弧焊工装夹具（9）输送的送料输送组件；所述送料输送组件包括安装壳（2）和对称设于安装壳（2）内部的两个矩形固定框（21），两个所述矩形固定框（21）上端分别滑动设有移动板（11），两个所述弧焊工装夹具（9）分别固定设于移动板（11）上端，所述安装壳（2）外侧固定设有控制器（10），两个所述弧焊工装夹具（9）分别与控制器（10）电性连接，所述安装壳（2）内底面设有电机（16），所述电机（16）与控制器（10）电性连接，所述电机（16）输出端设有主动不完全齿轮（17），所述安装壳（2）内底面通过第一转动轴转动设有与主动不完全齿轮（17）相配合的从动不完全齿轮（26），所述第一转动轴与安装壳（2）内底面转动连接处设有第一扭簧，所述第一转动轴上端设有转动板（18），所述转动板（18）两端分别开设有行程槽（19），两个所述移动板（11）下端分别固定设有与行程槽（19）滑动配合的滑块（20）。

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