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申请/专利权人：华中科技大学同济医学院附属协和医院
摘要：本发明公开了一种自动化静配管理方法，自动化静配管理方法通过自动化静配管理系统执行，自动化静配管理方法包括下述步骤：在信息库中录入给药瓶的库存和位置，将配药瓶固定在配药瓶定位器上，读取配药瓶的配药信息，然后依次执行下述步骤：注射器将配药瓶内部的药液转移到给药瓶的内部，转移药液时，药液沿着螺旋的轨迹冲击给药瓶的内壁以溶解给药瓶内部的药剂，然后将给药瓶内部的混合药剂转移到配药瓶的内部。该实施例在转移药液时驱动给药瓶环绕倾斜于注射器的轴线的一条轴线旋转，使药液沿着倾斜于给药瓶的轴线的方向喷射到给药瓶的内壁上，从而使给药瓶内壁上附着的药粉被冲散，提高药粉的溶解均匀程度。
主权项：1.一种自动化静配管理方法，其特征在于，所述自动化静配管理方法通过自动化静配管理系统执行，所述自动化静配管理系统包括：配药瓶定位器5，用于定位配药瓶7，使所述配药瓶7不能移动；给药瓶定位器6，用于定位给药瓶8的瓶颈，使所述给药瓶8只能够环绕自身的轴线旋转；多自由度机械臂4，用于安装注射器，使所述注射器能够执行环绕自身轴线的旋转运动、沿着自身轴线的进退运动、在所述配药瓶定位器5和所述给药瓶定位器6之间来回移动的周转运动，以及抽吸、排出液体的动作；所述自动化静配管理方法包括下述步骤：步骤1、录入信息：将所述给药瓶8固定在所述给药瓶定位器6上，在信息库中录入所述给药瓶8的库存和位置；步骤2、准备配药：打印配药标签，粘贴在所述配药瓶7的表面，将所述配药瓶7固定在所述配药瓶定位器5上；步骤3、配药：读取所述配药瓶7的配药信息，然后所述多自由度机械臂4驱动所述注射器依次执行下述步骤：步骤3.1、所述注射器刺入所述配药瓶7的内部，将所述配药瓶7内部的药液转移到所述注射器的内部；步骤3.2、所述注射器倾斜地刺入所述给药瓶8的内部，将所述注射器内部的药液转移到所述给药瓶8的内部，药液沿着螺旋的轨迹冲击所述给药瓶8的内壁以溶解所述给药瓶8内部的药剂，然后将所述给药瓶8内部的混合药剂转移到所述注射器的内部；步骤3.3、所述注射器刺入所述配药瓶7的内部，将混合药剂转移到所述配药瓶7的内部。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华中科技大学同济医学院附属协和医院 一种自动化静配管理方法及系统
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