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一种气弹簧两端接头全自动组装设备及组装方法 

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申请/专利权人:苏州猎奇智能设备有限公司

摘要:本发明公开了一种气弹簧两端接头全自动组装设备及组装方法,其包括防尘密封件组装单元,其包括第一输送单元、沿第一输送单元后侧依次设置的防尘盖组装机构、防尘盖检测机构,沿第一输送单元前侧依次设置的装子弹头机构、防尘套预装机构、卸子弹头机构以及防尘套组装机构,装子弹头机构与卸子弹头机构之间设置有子弹头回流机构;接头组装单元,其包括移载输送单元、沿移载输送单元依次设置的接头拧紧工位与接头角度调整工位、前后相对设置在接头拧紧工位处的第一接头组装机构与第二接头组装机构以及位于接头角度调整工位处的接头角度调节机构。本发明能够实现缸筒两端接头的自动组装以及接头平面角度状态的自动调节,大大提高了生产效率。

主权项:1.一种气弹簧两端接头全自动组装设备,其特征在于:其包括移载输送单元,沿所述移载输送单元依次设置有接头拧紧工位与接头角度调整工位;第一接头组装机构与第二接头组装机构,两者前后相对设置在所述接头拧紧工位处,且均包括第四电机、受所述第四电机驱动进行前后运动的第四支撑板、前后滑动设置的且与所述第四支撑板随动的第五支撑板、转动设置在所述第四支撑板上的且相对于所述第四支撑板能够前后移动的旋拧杆、固定设置在所述旋拧杆末端的第一接头承载座、固定在所述第五支撑板上的且驱动所述旋拧杆旋转实现接头拧紧的螺丝枪以及固定在所述第五支撑板上的且驱动所述旋拧杆旋转实现原点回零与记录旋转角度的第五电机;夹持固定机构,夹持固定气弹簧的两端;第一角度调节模组与第二角度调节模组,两者前后相对设置在所述接头角度调整工位处,且均包括第五气缸、受所述第五气缸驱动进行前后运动的第六支撑板、旋转设置在所述第六支撑板上的旋转杆、固定在所述旋转杆端部的第二接头承载座以及固定在所述第六支撑板上且驱动所述旋转杆旋转的第六电机。

全文数据:

权利要求:

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