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微喷管接头装配结构 

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申请/专利权人:宁波九保智控科技有限公司

摘要:本实用新型公开了微喷管接头装配结构,包括机台,所述机台上设有用于提供接头的供料机构;提供并定位管材的管材定位机构;将接头抓取、插入并旋转至管材端部的装配机构;本实用新型全程实现自动化装配工作,不仅提高了装配效率,而且节省了人工成本。

主权项:1.微喷管接头装配结构,其特征在于,包括机台,所述机台上设有用于提供接头43的供料机构40;提供并定位管材44的管材定位机构41;将接头43抓取、插入并旋转至管材44端部的装配机构42;其中所述装配机构42包括升降连接于机台上的第一升降滑动装置421,所述第一升降滑动装置421的升降部设有第一平移滑动装置422,所述第一平移滑动装置422的平移部设有安装座423,所述第一平移滑动装置422的固定部设有定位座424,所述定位座424上开设有弧形滑槽425,所述安装座423上穿设有转轴426,所述转轴426的前端设有抓取并旋转接头43的抓取旋转组件427,所述转轴426的后端固接有一曲臂428,所述曲臂428的另一端转动并滑移连接于弧形滑槽425,当第一平移滑动装置422驱动安装座423平水平移动时,所述曲臂428沿着弧形滑槽425的路径滑动,所述曲臂428同时带动转轴426转动,所述转轴426再带动抓取旋转组件427转动,所述抓取旋转组件427包括固接于转轴426上的第一旋转驱动装置4271,所述第一旋转驱动装置4271的旋转部设有第一伸缩驱动装置4272,所述第一伸缩驱动装置4272的伸缩部设有夹爪组件。

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