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申请/专利权人：哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)
摘要：本发明涉及模块化弹性杆驱动的柔性机械臂，包括臂身和驱动箱，臂身包括弹性杆和多个臂节，相邻两个臂节之间可活动连接，驱动箱包括用于提供推拉力的电缸推杆，其中，弹性杆的两端分别与臂节和电缸推杆连接，以允许臂身保持弯曲状态、保持伸直状态或者在弯曲状态和伸直状态之间切换。本发明将驱动臂段弯曲的绳索替换为弹性杆，可提高负载能力和刚性，提高使用寿命和控制精度，降低机械结构复杂度，减少整体体积。
主权项：1.模块化弹性杆驱动的柔性机械臂，其特征在于，包括：臂身（200），所述臂身（200）包括弹性杆（210）和多个臂节（230）；相邻两个所述臂节（230）之间可活动连接；驱动箱（300），所述驱动箱（300）包括用于提供推拉力的电缸推杆（310）；其中，所述弹性杆（210）的两端分别与所述臂节（230）和所述电缸推杆（310）连接，以允许所述臂身（200）保持弯曲状态、保持伸直状态或者在弯曲状态和伸直状态之间切换。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院) 模块化弹性杆驱动的柔性机械臂
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