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申请/专利权人:北京理工大学
摘要:本发明提出的一种基于可控深度估计的双目视觉无人机攻击方法,属于无人系统智能反制技术领域。具体方法为,构建了光学激励信号‑障碍物表征关联模型,利用一束光源通过自适应调控光学信号参量生成任意虚拟障碍物,以在获得目标无人机飞行位置并预测其飞行路径后,通过连续发射光学障碍模拟信号将目标无人机驱离至特定点位。本发明通过分析容易造成匹配算法失效的重复纹理、遮挡场景特点,并结合光强等参数,构造双目视觉障碍物表征模型以自适应生成光学障碍模拟信号,利用一束可控光源,实现对匹配算法的注入攻击。
主权项:1.一种基于可控深度估计的双目视觉无人机攻击方法,其特征在于:构建光学激励信号-障碍物表征关联模型,利用一束光源通过自适应调控光学信号参量生成任意虚拟障碍物,以在获得目标无人机飞行位置并预测其飞行路径后,通过连续发射光学障碍模拟信号将目标无人机驱离至特定点位。
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百度查询: 北京理工大学 一种基于可控深度估计的双目视觉无人机攻击方法
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