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申请/专利权人：法弗人工智能有限公司
摘要：本公开一方面涉及一种预测主体运动的计算机实施方法，包括：接收对应于第一时刻的第一观测主体状态；确定主体目标集；针对每个主体目标，基于主体目标和第一观测主体状态来规划主体轨迹；接收对应于第二时刻的第二观测主体状态，第二时刻晚于第一时刻；针对每个目标，将第二观测主体状态与针对该目标规划的至少一个主体轨迹相比较，从而计算该目标和或针对该目标规划的主体轨迹的似然度。本公开另一方面涉及例如在运动规划器内生成轨迹。
主权项：1.一种预测主体运动的计算机实施方法，所述方法包括：接收对应于第一时刻的第一观测主体状态；确定主体位于具有相关车道图的道路布局中的主体目标集，其中通过基于所述第一观测主体状态执行所述相关车道图的搜索；针对每个主体目标，基于所述主体目标和所述第一观测主体状态来规划主体轨迹；接收对应于第二时刻的第二观测主体状态，所述第二时刻晚于所述第一时刻；以及针对每个目标，将所述第二观测主体状态与针对该目标规划的至少一个主体轨迹相比较，从而计算该目标和或针对该目标规划的主体轨迹的似然度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 法弗人工智能有限公司 移动主体运动预测及轨迹生成
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