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车辆陡坡缓降控制方法、车辆及存储介质 

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申请/专利权人:中国第一汽车股份有限公司

摘要:本发明公开了一种车辆陡坡缓降控制方法、车辆及存储介质,属于车辆控制技术领域,其中,车辆陡坡缓降控制方法,应用于具有检测模块和线控制动系统的车辆,检测模块用于检测车辆在行进方向上的前车、以及前车的前车车速;车辆陡坡缓降控制方法,包括:当车辆进入陡坡缓降模式,获取车辆的当前车速以及用户输入的车速调节指令;根据当前车速和车速调节指令设定目标车速,并控制线控制动系统运作,以将当前车速调节为目标车速;根据检测模块的检测信号判断车辆的行进方向上是否存在前车;当车辆的行进方向存在前车,获取前车车速,并根据前车车速和目标车速控制线控制动系统调节当前车速,能够检测实际行驶状况,并对当前车速作出适应性调节。

主权项:1.车辆陡坡缓降控制方法,其特征在于,应用于具有检测模块和线控制动系统的车辆,所述检测模块用于检测所述车辆在行进方向上的前车、以及所述前车的前车车速;所述车辆陡坡缓降控制方法,包括:当所述车辆进入陡坡缓降模式,获取所述车辆的当前车速以及用户输入的车速调节指令;根据所述当前车速和所述车速调节指令设定目标车速,并控制所述线控制动系统运作,以将所述当前车速调节为所述目标车速;根据所述检测模块的检测信号判断所述车辆的行进方向上是否存在所述前车;当所述车辆的行进方向存在所述前车,获取所述前车车速,并根据所述前车车速和所述目标车速控制所述线控制动系统调节所述当前车速。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 中国第一汽车股份有限公司 车辆陡坡缓降控制方法、车辆及存储介质

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