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申请/专利权人：深圳市威远精密技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种逆向自循环滚珠丝杠副，包括螺母，丝杠以及设置在螺母和丝杠之间的滚珠；所述螺母内表面设置有开放式螺旋形的螺母滚道，螺母套装在丝杠上；所述丝杠后端外径设置有循环机构；所述滚珠沿着圆周方向均匀布置在螺母滚道和丝杠循环机构之间，构成滚珠螺纹往复传动机构；工作时，螺母的周向旋转运动时驱使滚珠在丝杠循环机构内运转，进而驱动丝杠做轴向运动。本实用新型为逆循环滚珠丝杠，将循环机构制作在丝杠上，运转时与逆循环滚珠丝杠类似，电机直接驱动螺母，由螺母的旋转运动转化为丝杠的直线运动，结构简便便于加工，其设计体积小，效率高，特别适用于人形机器人等安装空间有限但需要长寿命和连续工作的应用场景。
主权项：1.一种逆向自循环滚珠丝杠副，其特征在于，包括螺母，丝杠，设置在螺母和丝杠之间的滚珠；所述螺母内表面设置有开放式螺旋形的螺母滚道，螺母套装在丝杠上；所述丝杠后端外径设置有循环机构；所述滚珠沿着圆周方向均匀布置在螺母滚道和丝杠循环机构之间，构成滚珠螺纹往复传动机构；工作时，螺母的周向旋转运动时驱使滚珠在丝杠循环机构内运转，进而驱动丝杠做轴向运动。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳市威远精密技术有限公司 一种逆向自循环滚珠丝杠副
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