龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：中国海洋大学
摘要：本发明属于海洋仿生机器人设计以及柔性传感器技术领域，具体公开了一种SMA柔性驱动器、以及具有所述SMA柔性驱动器的仿生水母机器人。本实用新型中的柔性驱动器包括一组相对设置的PCB板，以及与两个PCB板相连且在两个PCB板之间平行排布的多列SMA丝，其中通过在SMA丝的外侧设置结构填充层，使其对SMA丝整体形成包裹，利于提高防水和耐腐蚀性。在任意相邻的SMA丝之间的结构填充层区域均布置有网孔结构，利于增大SMA柔性驱动器与水流的接触面积，以加快驱动器散热，降低了SMA柔性驱动器的因温度诱导相变造成的热积累，从而提高了SMA柔性驱动器的响应频率和稳定性。本实用新型为每列SMA丝均配置有高弹丝，使得SMA柔性驱动器具有更好的恢复功能。
主权项：1.一种SMA柔性驱动器，其特征在于，包括一组相对设置的PCB板，以及与两个PCB板相连且在两个PCB板之间平行排布的多列SMA丝；所述SMA柔性驱动器还包括对各列所述SMA丝形成整体包裹的结构填充层；其中，任意相邻两列SMA丝之间的结构填充层区域上，沿所述SMA丝的长度方向均布置有多个贯穿该相邻两列SMA丝之间的结构填充层区域的网孔结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国海洋大学 一种SMA柔性驱动器及仿生水母机器人
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号