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申请/专利权人：西安交通大学
摘要：本发明公开了一种SMA双稳态结构的4D打印方法，包括双稳态本体结构及两侧连接关节，需结合适当的支撑底座和加热激励方式发挥作用；双稳态本体结构为无预应力的余弦梁结构，双稳态余弦梁结构的初始形状为一阶屈曲模态形状的上凸构型。连接关节为开口内收的矩形卡扣结构。加热激励为柔性电热膜传热，通过热传导加热。本发明通过金属材料选择性激光熔融工艺一体打印成型，将形状记忆合金的二元金属相态与双稳态结构的二元态相结合，充分发挥了双稳态特性及智能材料的优势，具备功能集约、致动灵活、变形速度极快、能量密度高等诸多优势，在软体机器人、软体驱动器等研究领域具有良好的应用前景。
主权项：1.一种SMA双稳态结构的4D打印方法，其特征在于，包含以下步骤：步骤一：SMA双稳态结构的选型和设计，包含双稳态本体结构及两侧连接关节，需结合适当的支撑底座和加热激励方式发挥作用；步骤二：将SMA双稳态结构采用选区激光熔融selectivelasermelting，SLM，工艺一体加工成型，得到SMA双稳态结构的一个稳态形状；步骤三：加工完成后对SMA双稳态结构进行回火处理；步骤四：将所打印好的SMA结构冷却至马氏体相变的结束温度以下；步骤五：将结构冷却后通过外力将卡扣开口扩大，使其能够安装在底座凹槽上；在关节安装后保持其与底座的相对位置；对关节进行加热锁紧卡扣；步骤六：在低温下，采用两端固定、中部加载的方式将SMA双稳态结构赋形至另一稳态构型；步骤七：对SMA双稳态结构卸载；步骤八：将柔性电热膜贴在SMA双稳态结构表面，将电热膜用导线连至直流电源使SMA双稳态结构温度上升并恢复至初始稳态形状。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安交通大学 一种SMA双稳态结构的4D打印方法
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