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申请/专利权人：洛阳亚辉外骨骼助力技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架，包括移动座，所述移动座上侧左端连接有用于抬升外骨骼机器人的抬升装置，所述移动座底部设有四组移动轮，所述抬升装置顶部连接有用于为病患提供支撑的调节组件，所述调节组件包括纵向调节件、水平调节件，所述纵向调节件包括支撑框、移动臂、双向螺杆，所述支撑框与抬升装置上端连接，本实用新型涉及辅助外骨骼机器人技术领域。该用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架，通过在装置内设置调节组件，让双向螺杆带动两组移动臂、伸缩臂、把手进行纵向调节，通过驱动轴、锥齿轮组件、单向螺杆对两组伸缩臂、把手进行伸长，实现伸缩臂、把手的同步伸缩与纵向调节操作。
主权项：1.一种用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架，包括移动座1，其特征在于：所述移动座1上侧左端连接有用于抬升外骨骼机器人的抬升装置3，所述移动座1底部设有四组移动轮4，所述抬升装置3顶部连接有用于为病患提供支撑的调节组件5，所述调节组件5包括纵向调节件、水平调节件，所述纵向调节件包括支撑框51、移动臂52、双向螺杆53，所述支撑框51与抬升装置3上端连接，两组所述移动臂52分别与支撑框51内侧的前端及后端滑动连接，所述双向螺杆53与支撑框51转动连接并分别与两组移动臂52螺纹连接，所述水平调节件包括锥齿轮组件54、驱动轴55、单向螺杆56、伸缩臂57，两组所述移动臂52内侧分别锥齿轮组件54、单向螺杆56、伸缩臂57连接，所述支撑框51内侧与驱动轴55转动连接，所述锥齿轮组件54分别与驱动轴55、单向螺杆56连接，所述单向螺杆56与伸缩臂57螺纹连接，所述伸缩臂57右侧设有把手6。
全文数据：
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百度查询： 洛阳亚辉外骨骼助力技术有限公司 一种用于辅助外骨骼机器人的跟随吊架
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