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申请/专利权人：中国联合网络通信集团有限公司
摘要：本申请提供一种自动引导车及控制系统，涉及车辆定位技术领域。自动导向车包括：道路监测系统、卫星定位系统、惯性定位系统、主控制器和行驶系统；道路监测系统用于监测自动引导车的前方道路信息，得到道路监测信号；卫星定位系统用于对自动引导车进行卫星定位，得到卫星定位信号；惯性定位系统用于对自动引导车进行惯性定位，得到惯性定位信号；主控制器分别与道路监测系统、卫星定位系统、惯性定位系统和行驶系统通信连接，主控制器用于根据道路监测信号、卫星定位信号和惯性定位信号，通过行驶系统控制自动引导车行驶。本申请的自动导向车，解决了通过地磁定位技术得到的位置信息，定位精度和灵活度无法满足自动引导车的要求的问题。
主权项：1.一种自动引导车，其特征在于，包括：道路监测系统110、卫星定位系统120、惯性定位系统130、主控制器140和行驶系统150；所述道路监测系统110用于监测自动引导车100的前方道路信息，得到道路监测信号；所述卫星定位系统120用于对所述自动引导车100进行卫星定位，得到卫星定位信号；所述惯性定位系统130用于对所述自动引导车100进行惯性定位，得到惯性定位信号；所述主控制器140分别与所述道路监测系统110、所述卫星定位系统120、所述惯性定位系统130和所述行驶系统150通信连接，所述主控制器140用于根据所述道路监测信号、所述卫星定位信号和所述惯性定位信号，通过所述行驶系统150控制所述自动引导车100行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国联合网络通信集团有限公司 一种自动引导车及控制系统
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