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申请/专利权人:宁波福尔达智能科技股份有限公司
摘要:本实用新型属于自动化领域,提供了一种产品摆放工装总成,用于将若干个产品依次放置到托盘内,包括:工装台;载具机构,设置在工装台上,载具机构上设有固定部,固定部用于将待摆放的产品进行固定,且固定部可供夹爪穿过并伸入其内部,以夹取产品;锁盘机构,设置在工装台上,锁盘机构包括均对称分布的支撑部与调节部,支撑件用于将托盘支撑在工装台的上方,调节件活动靠于托盘的两侧壁。与现有技术相比,本实用新型的优点在于通过载具机构内的固定部对待摆放的产品进行固定,在锁盘机构作用下对托盘放置的位置进行调整,以确保装盘机构准确将产品从固定部移送至托盘内,整体结构简单,实现自动化产品摆放的同时,也提升了产品堆放的稳定性。
主权项:1.一种产品摆放工装总成,用于将若干个产品依次放置到托盘内,其特征在于,包括:工装台;载具机构,设置在所述工装台上,所述载具机构上设有固定部,所述固定部用于将待摆放的产品进行固定,且所述固定部可供夹爪穿过并伸入其内部,以夹取所述产品;锁盘机构,设置在所述工装台上,所述锁盘机构包括均对称分布的支撑部与调节部,所述支撑部用于将所述托盘支撑在所述工装台的上方,所述调节部活动靠于所述托盘的两侧壁,用以调整所述托盘的放置位置;装盘机构,设置在所述工装台上,所述装盘机构的输出端连接所述夹爪,用以将所述载具机构内的产品夹取至所述托盘内,以将所述托盘装满产品。
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