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申请/专利权人：华南农业大学
摘要：本实用新型公开一种多功能农用机器行走装置，包括底盘、行走机构、转向机构以及调平机构；所述行走机构、转向机构和调平机构均设有多组；所述行走机构设置在转向机构上；所述调平机构包括调平模块以及用于检测倾斜角度的倾角传感器；所述调平模块包括竖向设置的伸缩件，该伸缩件的固定端与底盘固定连接，该伸缩件的活动端与转向机构连接。该行走装置具有可自动调平、独立转向等功能，能够从容应对大部分的复杂地形。
主权项：1.一种多功能农用机器行走装置，其特征在于，包括底盘、行走机构、转向机构以及调平机构；所述行走机构、转向机构和调平机构均设有多组；所述行走机构设置在转向机构上；所述调平机构包括调平模块以及用于检测倾斜角度的倾角传感器；所述调平模块包括竖向设置的伸缩件，该伸缩件的固定端与底盘固定连接，该伸缩件的活动端与转向机构连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南农业大学 一种多功能农用机器行走装置
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