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一种行走机器人及控制方法 

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申请/专利权人:严格机器人(杭州湾)国际创新研究院

摘要:本发明公开了一种行走机器人及控制方法,属于智能机器人技术领域,其通过四轮结构,并通过独特的四轮独立结构实现提高行走机器人的灵活性、效能和承载能力。一种行走机器人,包括车体和布置在车体四角布置的适应轮,所述车体的截面为凹字状结构,其内部用于运输承载,所述车体上布置有传感器、通信部件、控制器和电源,在控制器的控制下,通过传感器及适应轮,实现车体的移动。

主权项:1.一种行走机器人,其特征在于:包括车体和布置在车体四角布置的适应轮,所述车体的截面为凹字状结构,其内部用于运输承载,所述车体上布置有传感器、通信部件、控制器和电源,在控制器的控制下,通过传感器及适应轮,实现车体的移动;所述适应轮包括车轮和布置在轮体中部的驱动电机,在驱动电机的一侧布置有转向架,在车体对应的外侧布置有直杆,所述转向架通过直线轴承与直杆连接,并实现转向架及车轮以直杆为中心进行水平方向的转动,所述直杆上布置有减震弹簧,在转向架上布置有转向电机,转向电机通过拉杆与车体连接。

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