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一种升降平台安装组件及地铁智能列检机器人 

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申请/专利权人:唐山百川智能机器股份有限公司

摘要:本实用新型公开一种升降平台安装组件及地铁智能列检机器人,涉及列检机器人装置技术领域,以解决用于解决升降机构安装在走行部内,由于升降机构升降行程和升降机横截面尺寸受限,影响列检机器人作业可靠性和稳定性的技术问题。其中,承载座为顶部敞口的柱状空心结构,升降台底部插装在承载座内,并固定,升降台顶部向上穿出承载座,机械臂安装在升降台的顶部,承载座侧面靠近底部的位置设置有通孔,伺服电机的输出端穿过通孔与升降台传动连接,连接座固定在承载座的一侧。上述安装组件保证了升降台的行程,消除了为其它部件腾出安装空间导致升降台横截面尺寸受限的影响,保证了列检机器人作业的稳定性和可靠性。

主权项:1.一种升降平台安装组件,其特征在于,包括:承载座、连接座、升降台以及伺服电机;所述承载座为顶部敞口的柱状空心结构,所述升降台底部插装在所述承载座内,并固定,所述升降台顶部向上穿出所述承载座,机械臂安装在所述升降台的顶部,所述承载座侧面靠近底部的位置设置有通孔,所述伺服电机的输出端穿过所述通孔与所述升降台传动连接,所述连接座固定在所述承载座的一侧。

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