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申请/专利权人：上海北阅机械设备有限公司
摘要：本发明公开了一种车辆道路环境仿真试验台，包括车轮支撑单元和用于调节轴距及轮距的轮轴距调节机构；轮轴距调节机构包括基础平台和调节滑台；基础平台随调节滑台移动，车轮支撑单元固定于基础平台上；车轮支撑单元包括支撑油缸、支撑平台和转向机构；支撑油缸与支撑平台之间通过可转动的转动轴连接；支撑平台包括支撑轮组和驱动系统；转向机构包括转向电机和转向齿轮组；测试时支撑油缸、支撑轮组和转向机构配合可实现车辆在各种路况下的模拟行驶，便于在实验室中测试车辆的自动驾驶性能。
主权项：1.一种车辆道路环境仿真试验台，包括车轮支撑单元1和用于调节轴距及轮距的轮轴距调节机构2，其特征在于，所述轮轴距调节机构2包括基础平台21和调节滑台；基础平台21随调节滑台移动，车轮支撑单元1固定于基础平台21上；所述车轮支撑单元1包括支撑油缸11、支撑平台12和转向机构14；支撑油缸11与支撑平台12之间通过可转动的转动轴111连接；支撑平台12包括支撑轮组和驱动系统13；转向机构14包括转向电机141和转向齿轮组；测试时，被测车辆的车轮放置在支撑平台12上与支撑轮组接触；支撑油缸11带动支撑平台12上下往复移动，驱动系统13驱动支撑轮组转动，转向机构14通过转向齿轮组驱动转动轴111，带动支撑平台12转动；所述支撑轮组设置于支撑平台12中部，包括平行设置的主支撑轮121和副支撑轮122；所述驱动系统13包括驱动电机131和传动齿形带132；驱动电机131通过传动齿形带132驱动主支撑轮121转动；所述转向齿轮组包括相互啮合的主动轮142与从动轮143；主动轮142与转向电机141连接，从动轮143与转动轴111同轴固定；主动轮142与转向电机141之间通过滚动花键副144连接；所述滚动花键副144包括花键轴和花键筒；花键轴与转向电机141输出轴固接，主动轮142套设于花键筒外；所述主支撑轮121设置有离合器；所述副支撑轮122设置有制动器；支撑平台12还包括限位轮组；所述限位轮组包括侧向限位轮151、前后限位轮152和阻挡油缸153；所述前后限位轮152与支撑轮组平行设置并与阻挡油缸153连接。
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