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申请/专利权人：徐州德胜石油机械有限公司

摘要：本申请公开了一种石油管道内壁处理装置，包括支撑架、驱动组件和内壁打磨组件，驱动组件包括弹射机构和牵引机构，弹射机构和牵引机构分别与内壁打磨组件相连，内壁打磨组件包括安装座、两个限位机构、两个固定机构、同驱机构、缓冲机构和打磨机构，两个限位机构和两个固定机构分别可滑动地设置在安装座上，同驱机构设置在安装座上，且同驱机构分别与两个限位机构和两个固定机构相连，缓冲机构设置在安装座上，且缓冲机构与牵引机构相连；打磨机构设置在安装座上，打磨机构用于对石油管道的内壁进行打磨处理。由此，能够更加方便地对长度较长以及弧形的石油管道内壁进行打磨处理，有效提高打磨效率，同时保证石油管道内壁的质量。

主权项：1.一种石油管道内壁处理装置，其特征在于，包括支撑架、驱动组件和内壁打磨组件，其中，所述驱动组件包括弹射机构和牵引机构，其中，所述弹射机构和所述牵引机构分别设置在所述支撑架上，且所述弹射机构和所述牵引机构分别与所述内壁打磨组件相连，其中，所述弹射机构用于将所述内壁打磨组件由石油管道的一端弹射至另一端，所述牵引机构用于对所述内壁打磨组件进行限位以及复位；所述内壁打磨组件包括安装座、两个限位机构、两个固定机构、同驱机构、缓冲机构和打磨机构，其中，两个所述限位机构和两个所述固定机构分别可滑动地设置在所述安装座上，且两个所述限位机构和两个所述固定机构分别对称设置，其中，两个所述限位机构用于对所述安装座在石油管道内的弹射运动进行限位，并在所述安装座弹射至石油管道另一端时对其进行固定，两个所述固定机构用于将所述安装座固定在所述石油管道内；所述同驱机构设置在所述安装座上，且所述同驱机构分别与两个所述限位机构和两个所述固定机构相连，所述同驱机构用于分别驱动两个所述限位机构和两个所述固定机构运动；所述缓冲机构设置在所述安装座上，且所述缓冲机构与所述牵引机构相连；所述打磨机构设置在所述安装座上，所述打磨机构用于对石油管道的内壁进行打磨处理；所述限位机构包括伸缩杆、弹簧、活动板和滚球，其中，所述伸缩杆可滑动地设置在所述安装座上；所述活动板与所述伸缩杆的一端可枢转相连，且所述活动板设置在所述安装座的外部；所述滚球可滚动地设置在所述活动板上，且所述滚球设置在所述活动板远离所述伸缩杆的一侧上；所述弹簧套设在所述伸缩杆上，且所述弹簧的两端分别与所述安装座和所述活动板固定相连；所述固定机构包括滑动杆、转动板和抵接板，其中，所述滑动杆可滑动地设置在所述安装座上；所述转动板可转动地设置在所述滑动杆的一端上，且所述转动板设置在所述安装座的外部；所述抵接板与所述转动板可枢转相连，且所述抵接板设置在所述转动板远离所述滑动杆的一侧上；所述同驱机构包括第二电机、驱动杆、第一双向螺杆、第二双向螺杆、两个竖锥齿轮、两个横锥齿轮、两个第一移动板和两个第二移动板，其中，所述第二电机固定安装在所述安装座内；所述驱动杆可转动地设置在所述安装座内，且所述第二电机的输出轴通过联轴器与所述驱动杆同轴相连；所述第一双向螺杆和所述第二双向螺杆分别可转动地设置在所述安装座内，且所述第一双向螺杆和所述第二双向螺杆分别与所述驱动杆垂直设置；两个所述竖锥齿轮分别套接在所述驱动杆上，且两个所述竖锥齿轮对称设置；两个所述横锥齿轮分别套接在所述第一双向螺杆和所述第二双向螺杆上，且两个所述横锥齿轮分别与两个所述竖锥齿轮啮合相连；两个所述第一移动板分别与所述第一双向螺杆螺纹相连，且两个所述第一移动板分别与两个所述伸缩杆相互靠近的一端固定相连；两个所述第二移动板分别与所述第二双向螺杆螺纹相连，且两个所述第二移动板分别与两个所述滑动杆相互靠近的一端固定相连。

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