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申请/专利权人：上海海事大学

摘要：本发明提出一种养殖舱内壁自动清洁装置，包括养殖舱本体和侧面绕行装机构，其中，养殖舱本体内底端中心处设有底部绕行机构；底部绕行机构两侧分别活动连接第二毛刷清洁机构和第二刮板清洁机构，二者均与养殖舱内部底端相接触；另外，养殖舱本体的内壁四周设有至少三层轨道，侧面绕行机构沿该轨道方向，活动连接于养殖舱本体内壁上；该侧面绕行机构上安装轨道清洁机构，将该轨道清洁机构落于轨道内；同时，侧面绕行机构的一侧连接第一刮板清洁机构，另一侧连接第一毛刷清洁机构；本发明将毛刷清洁机构和刮板清洁机构相结合，采用综合性的清洁方式，既满足大型养殖舱的高效清洁要求，还避免对养殖舱内壁防腐涂料的破坏，节省人力和时间成本。

主权项：1.一种养殖舱内壁自动清洁装置，其特征在于，包括养殖舱本体（1）和侧面绕行机构（3）：所述养殖舱本体（1）内底端中心位置处设置有底部绕行机构（8）；所述底部绕行机构（8）两侧分别活动连接第二毛刷清洁机构（7）和第二刮板清洁机构（6），所述第二刮板清洁机构（6）和所述第二毛刷清洁机构（7）均与所述养殖舱本体（1）的内部底端相接触；所述养殖舱本体（1）的内壁四周设有至少三层轨道（2），所述侧面绕行机构（3）沿所述轨道（2）方向，活动连接于所述养殖舱本体（1）的内壁上；所述侧面绕行机构（3）上安装有轨道清洁机构（36），使得所述轨道清洁机构（36）可移动设置于所述轨道内，并与所述轨道相接触；所述侧面绕行机构（3）的一侧连接有第一刮板清洁机构（4），另一侧连接有第一毛刷清洁机构（5）；所述第一毛刷清洁机构（5）与所述第二毛刷清洁机构（7）传动连接，所述第二刮板清洁机构（6）与所述侧面绕行机构（3）的底端相连接；所述轨道（2）有三层，分布设于所述养殖舱本体（1）的底部、中部和顶部开口处；所述轨道上与所述侧面绕行机构相连接的一侧沿边设有齿条（21），所述侧面绕行机构（3）通过齿轮啮合的方式，活动连接于所述养殖舱本体（1）的内壁，并沿所述轨道（2）方向绕行；所述养殖舱本体（1）内底端中心位置处设置有排水管（12），所述养殖舱本体（1）外表面开设有与内部相贯通的进水管（13）；所述侧面绕行机构（3）包括支撑架（31）和衔接杆（33），所述支撑架（31）底端安装有支撑滚轮（32），所述支撑滚轮（32）滑动连接于所述轨道（2）内；所述衔接杆（33）通过支撑架（31），垂直设置于所述养殖舱本体（1）的内壁上；所述衔接杆（33）顶端连接有第一电机（34），所述第一电机（34）与所述衔接杆（33）传动连接；所述衔接杆的杆体上套接有与各轨道的齿条相对应的连接齿轮（35）；所述轨道清洁机构（36）通过连接弹簧（364），安装于所述支撑架（31）的侧端；所述轨道清洁机构（36）包括斜刮板（361）、轨道第一毛刷（362）和轨道第二毛刷（363），所述轨道第一毛刷（362）和所述轨道第二毛刷（363）均斜向固定于所述斜刮板（361）的正面上，并分布于所述斜刮板正面的两端，使得所述轨道第一毛刷（362）与所述轨道第二毛刷（363）分别与轨道（2）的内壁两侧相接触；所述斜刮板（361）的背面上安装所述连接弹簧（364），并通过所述连接弹簧（364）与所述支撑架（31）相连接；所述斜刮板（361）的底端与轨道内部底面相接触，且所述斜刮板（361）两端与轨道内壁两侧相接触；所述第一刮板清洁机构（4）包括支撑固定板（41）和第一支撑刮块板（42），所述第一支撑刮块板（42）一侧衔接边通过旋转轴（421），与所述支撑固定板（41）活动连接；另一侧衔接边连接有第一橡胶刮块（43）；所述第一支撑刮块板（42）的顶部和底部分别设置有弧型刮块导向杆（44），所述弧型刮块导向杆（44）的末端安装有刮板滚轮（45），分别悬于所述第一橡胶刮块（43）的顶、底两端；所述第一支撑刮块板（42）与所述支撑固定板（41）之间还设有弹性机构。

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