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申请/专利权人：直观外科手术操作公司
摘要：本申请题为“用于在反应运动期间监测控制点的系统和方法”。在反应运动期间监测控制点的系统和方法包括计算机辅助医疗设备。该计算机辅助医疗设备包括一个或多个铰接臂以及控制单元，每个铰接臂具有控制点，并且控制单元联接到一个或多个铰接臂。该一个或多个铰接臂和对应的控制点被配置为跟踪手术台的运动。该控制单元通过确定在手术台的移动期间一个或多个控制点的预期空间配置、确定在该手术台的移动期间该一个或多个控制点的实际空间配置、并且确定该预期空间配置和该实际空间配置之间的差来监测该一个或多个控制点的空间配置。
主权项：1.一种计算机辅助设备，包括：具有对应的多个控制点的多个铰接臂，所述多个铰接臂中的每个铰接臂具有所述多个控制点中的一个控制点，其中所述多个铰接臂和所述对应的多个控制点被配置为跟踪独立台的移动；和控制单元，其联接到所述多个铰接臂；其中所述控制单元被配置为通过以下操作来监测所述多个控制点的空间配置：确定在所述独立台的移动之前所述多个控制点的锁存空间配置，所述锁存空间配置指定所述多个控制点在参考坐标系中的一个或多个几何属性，所述一个或多个几何属性中的每个是从所述多个控制点中的两个或更多个控制点之间的几何关系导出的；确定所述锁存空间配置的所述一个或多个几何属性；确定在所述独立台移动期间所述多个控制点的实际空间配置；以及确定所述锁存空间配置的所述一个或多个几何属性与所述实际空间配置的对应的一个或多个几何属性之间的差。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 直观外科手术操作公司 用于在反应运动期间监测控制点的系统和方法
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