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申请/专利权人：武汉普瑞赛斯科技有限公司

摘要：本发明公开了一种无人船水域测量机器人，涉及水域测量技术领域，包括船体、动力组件和防护组件，船体的外部两侧设置有固定座，固定座的内端转动连接有转动轴，转动轴的外表面固定有衔接杆，衔接杆的末端外侧设置有转动座，转动座的底端连接有动力组件。本发明若重力不稳发生前后倾斜时，朝向倾斜端充水腔处的加压泵工作，能向充水腔内进行加压，充水腔加压完成后，流通管外端的单向出水阀开启，这使得当前的充水腔能与该浮漂内另一个充水腔连通，因此时两充水腔存在气压差，这使得高气压充水腔内的水能流向至低气压的充水腔内，通过水体的流动，能调整设备的整体重心，从而使设备在发生倾斜时对重心进行调整。

主权项：1.一种无人船水域测量机器人，其特征在于，包括船体（1）、动力组件（6）和防护组件（8），船体（1）的外部两侧设置有固定座（2），固定座（2）的内端转动连接有转动轴（3），转动轴（3）的外表面固定有衔接杆（4），衔接杆（4）的末端外侧设置有转动座（5），转动座（5）的底端连接有动力组件（6），动力组件（6）包括浮漂（601）、浮力腔（602）、充水腔（603）、加压泵（604）、加压管（605）、均压管（606）、流通管（607）、单向入水阀（608）、单向出水阀（609）、蓄电池（610）、电机（611）和螺旋桨（612），浮漂（601）的内部开设有浮力腔（602），浮漂（601）的内表面前后两侧固定有充水腔（603），充水腔（603）的外端设置有加压泵（604），加压泵（604）的外端连接有加压管（605）和均压管（606），前后两侧充水腔（603）之间设置有两组流通管（607），其中一组流通管（607）内部连接有单向入水阀（608），另一组流通管（607）内部连接有单向出水阀（609），浮漂（601）的内部末端安置有蓄电池（610），蓄电池（610）外端电性连接有电机（611），电机（611）的输出端连接有螺旋桨（612），所述加压泵（604）通过加压管（605）、均压管（606）与充水腔（603）相连通，且蓄电池（610）对加压泵（604）、单向入水阀（608）、单向出水阀（609）以及电机（611）供电，所述浮漂（601）的外端连接有对通组件（7），对通组件（7）包括第一通管（701）、第二通管（702）、衔接块（703）、电推杆（704）和电控阀（705），第一通管（701）的内部套接有第二通管（702），第一通管（701）和第二通管（702）的顶端安置有衔接块（703），衔接块（703）之间安置有电推杆（704），第二通管（702）的内部安置有电控阀（705），所述浮漂（601）内部的充水腔（603）通过第一通管（701）、第二通管（702）与另一组浮漂（601）内部的充水腔（603）连通，且同一组浮漂（601）内的充水腔（603）之间通过流通管（607）相连通，所述第一通管（701）与船体（1）左端的浮漂（601）固定，且第二通管（702）与船体（1）右端的浮漂（601）固定，所述第一通管（701）和第二通管（702）底端连接有防护组件（8），防护组件（8）包括对接座（801）、对接杆（802）、压力感应器（803）、压力弹簧（804）、拦截架（805）和压块（806），对接座（801）的顶端连接有对接杆（802），且对接座（801）的内部中端固定有压力感应器（803），对接座（801）的内部两侧设置有压力弹簧（804），压力弹簧（804）的底端弹性连接有拦截架（805），拦截架（805）的顶部外端设置有压块（806），两组对接座（801）通过对接杆（802）分别与第一通管（701）以及第二通管（702）固定，且对接座（801）与拦截架（805）套接连接，所述对接座（801）在第一通管（701）、第二通管（702）底端均有安置，且两组对接座（801）底端的拦截架（805）相互贴合。

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