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申请/专利权人：承德石油高等专科学校
摘要：本发明公开一种复合型无人值守水域巡检装备，涉及机器人巡检技术领域，包括空中巡检装置和水面巡检装置，空中巡检装置包括下方设置有伸缩式定位支脚和固定支架的机体，水面巡检装置包括上表面设置有限位槽的船体，以及贯穿船体的圆筒结构，圆筒结构内壁上设置有圆台斜面，每两个圆台斜面之间设置有定位空间，圆筒结构开设有锁定槽，圆筒结构上转动设置有锁定块，锁定块包括成夹角设置的锁定部和限位部，锁定块具有锁定部横陈于限位槽上方、限位部位于锁定槽内的稳定状态。本发明通过空中巡检装置的定位支脚和固定支架与水面巡检装置的圆台斜面、锁定槽、锁定块和限位槽之间的配合，实现了空中巡检装置对水面巡检装置的投放和回收，无需人工操作。
主权项：1.一种复合型无人值守水域巡检装备，其特征在于：包括空中巡检装置和水面巡检装置，所述空中巡检装置包括机体，所述机体下方伸缩式设置有定位支脚，所述定位支脚两侧固定设置有支架；所述水面巡检装置包括船体，所述船体上表面设置有用于容纳所述支架的限位槽，以及贯穿所述船体的圆筒结构，所述圆筒结构内壁上设置有用于为所述定位支脚进行导向从而使所述支架准确落入所述限位槽内的圆台斜面，所述圆台斜面为间隔设置的至少两个，每个所述圆台斜面的高度沿靠近与其相邻的圆台斜面的方向逐渐降低，每两个所述圆台斜面之间设置有用于容纳所述定位支脚的定位空间，所述圆筒结构与所述定位空间相对应的部分开设有贯穿筒壁的锁定槽，所述圆筒结构上转动设置有锁定块，所述锁定块包括成夹角设置的锁定部和限位部，所述锁定块具有所述锁定部横陈于所述限位槽上方、所述限位部位于所述锁定槽内的稳定状态。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 承德石油高等专科学校 一种复合型无人值守水域巡检装备
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