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市域铁路列车的运行控制方法及装置 

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申请/专利权人:交控科技股份有限公司

摘要:本发明提供一种市域铁路列车的运行控制方法及装置。所述方法包括:确定第一列车相对第二列车的缓冲点;在第一列车运行到缓冲点之前,控制第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行;在第一列车运行到缓冲点之后,控制第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行;缓冲点是根据在第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的,缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车车载控制器VOBC运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的;第二列车位于第一列车前方。本发明提供的市域铁路列车的运行控制方法及装置,通过设置缓冲点实现固定闭塞和移动闭塞运行方式的切换。在降低车载计算机负载的同时避免闭塞终点跳变导致列车速度的跳变。

主权项:1.一种市域铁路列车的运行控制方法,其特征在于,包括:确定第一列车相对第二列车的缓冲点;在所述第一列车运行到缓冲点之前,控制所述第一列车按照固定闭塞区速度曲线运行;在所述第一列车运行到缓冲点之后,控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行;其中,所述缓冲点是根据在所述第一列车的起模点前设置缓冲距离确定的,所述缓冲距离是根据第一列车的运行速度、第一列车车载控制器VOBC的运行周期、预留反应时间以及列车定位误差确定的;所述第二列车位于所述第一列车前方;所述缓冲距离为:S=V0tVOBC+t预+S误差其中,S为缓冲距离,V0为第一列车的运行速度,tVOBC为第一列车VOBC的运行周期,t预为预留反应时间,S误差为列车定位误差;所述控制所述第一列车按照移动闭塞区速度曲线运行之前,还包括:根据第一列车的运行速度、第一列车的VOBC运行周期、预留反应时间以及第一列车降速时的制动加速度,确定第一列车的起模点到第二列车车尾的距离;根据所述第一列车的起模点到第二列车车尾的距离以及第一列车降速时的制动加速度确定所述移动闭塞区速度曲线;所述第一列车的起模点到第二列车车尾的距离为: 其中,S0为第一列车的起模点到第二列车车尾的距离,V0为第一列车的运行速度,tVOBC为第一列车的VOBC运行周期,t预为预留反应时间,a为第一列车降速时的制动加速度。

全文数据:

权利要求:

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