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申请/专利权人:中国矿业大学
摘要:本发明公开了一种数据驱动运行过程未知的复杂工业过程运行优化控制方法,包括以下步骤:建模复杂工业过程设备层和运行层的动力学模型;基于奇异摄动理论,分解为一对快子系统的最优调节问题和慢子系统的最优设定点跟踪问题;分别对快慢子系统进行控制器设计,基于增量系统设计一个数据模型混合驱动的复合跟踪控制器,控制稳态输出跟踪误差收敛到零。本发明解决了运行过程慢动态难以建模的问题,实现了复杂工业过程设备层最优输出调节控制和运行层最优定点输出跟踪控制,分解组合的控制器设计方法避免了控制设计过程中潜在的维数灾难和病态数值问题。
主权项:1.一种数据驱动运行过程未知的复杂工业过程运行优化控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1,基于设备层和运行层,建立复杂工业过程动力学模型;再利用欧拉离散化,建立复杂工业过程动力学关于离散时间变量n的模型;S2,基于奇异摄动理论,将双时间尺度工业系统的运行优化问题分解为一对快子系统的最优调节问题和慢子系统的最优设定点跟踪问题;S3,利用凸优化重新定义标准线性二次跟踪解,得到一个等价的凸优化问题;S4,分别对快子系统、慢子系统进行控制器设计,基于增量系统设计一个数据模型混合驱动的复合跟踪控制器,控制稳态输出跟踪误差收敛到零。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国矿业大学 一种数据驱动运行过程未知的复杂工业过程运行优化控制方法
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