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申请/专利权人：宝山钢铁股份有限公司

摘要：一种热轧钢卷运输位置偏差检测方法及装置，属自控领域。在步进梁入口处设置第一、第二测距传感器，在步进梁中段设置第三测距传感器；第一至第三测距传感器输出端与检测端PLC对应连接；结合两次测量点之间的步数信息，在检测端PLC中计算出每一步的钢卷平均偏移量；预估出终点处的钢卷累计偏移量；将钢卷的预估偏移量与钢卷的极限值比较；若钢卷的预估偏移量超过极限值时，发出“翻卷”报警信号，控制运输链设备自动停车。其通过计算钢卷在易翻卷位置的预计偏移量，实现钢卷倾斜情况的判断，提前报警，能够避免钢卷在步进梁上跑偏翻卷的问题，提高生产效率，保证了钢卷运输步进梁的安全使用。适用于热轧厂钢卷运输链系统的运行安全监控领域。

主权项：1.一种热轧钢卷运输位置偏差检测方法，包括对步进梁上钢卷的位置进行测量，其特征是：在步进梁的中段相向设置第一测距传感器和第二测距传感器，构成二次测量点，用于测量和计算钢卷宽度数据和钢卷相对于步进梁中心线的二次偏移量；在步进梁的入口处设置第三测距传感器，构成初次测量点，用于测量和计算钢卷的初次偏移量；其中，第一测距传感器、第二测距传感器及第三测距传感器为三个对射式激光测距仪；第一测距传感器所在位置称为测量点1，第二测距传感器所在位置称为测量点2，第三测距传感器所在位置称为测量点3；若步进梁的运行方向是由右向左，则初次测距点在第L#位置，二次测距点在第M#位置，步进梁终点为第N#位置；其中的L#为初次测距点步进梁位置，M#为二次测距点步进梁位置，N#为步进梁终点位置；X1为测量点1与钢卷之间的直线距离变量，由第一测距传感器测得，X2为测量点2与钢卷之间的直线距离变量，由第二测距传感器测得，X3为测量点3与钢卷之间的直线距离变量，由第三测距传感器测得；W1为测量点1与步进梁中心线之间的直线距离，W2为测量点2与步进梁中心线之间的直线距离；将第一测距传感器、第二测距传感器和第三测距传感器的输出端与检测端PLC的IO端点分别对应连接，读取各个测距传感器的输出数据；在检测端PLC中，结合两次测量点之间的步数信息，计算出每一步的钢卷平均偏移量；根据测量数据X1，X2和参数W1，W2，以及钢卷宽度Width，计算出钢卷二次偏移量Dev1，根据测量数据X3和参数W3，以及钢卷宽度Width，计算出钢卷初次偏移量Dev2；结合二次测量点到步进梁终点距离的步数，利用钢卷的平均偏移量，预估出终点处的钢卷累计偏移量；将钢卷的预估偏移量与钢卷的极限值比较；若钢卷的预估偏移量超过极限值时，控制系统发出“翻卷”报警信号，控制运输链设备自动停车。

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