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申请/专利权人：东莞雅音电子科技有限公司

摘要：本发明提供了一种汽车电动门及其自动门锁装置。其中，汽车自动门锁装置包括主支架和拉索，还包括解锁机构和锁紧机构，解锁机构和锁紧机构均装设于主支架上；解锁机构包括解锁拔叉、解锁复位弹簧和解锁感应模块，解锁拔叉设置于主支架上，解锁复位弹簧套设于解锁拔叉上；锁紧机构包括锁勾、锁勾复位弹簧和锁紧感应模块，拉索和锁勾复位弹簧装设于锁勾上，锁勾装设于主支架上。本发明通过车门把手触发解锁机构来中断锁紧机构的上锁过程，实现了在汽车车门自动电吸上锁的过程中，用户可以随时通过车门把手中止自动吸门上锁过程并打开车门，十分方便，进一步增加了汽车电动门的舒适性和安全性。

主权项：1.一种汽车自动门锁装置，包括主支架和拉索，其特征在于，还包括解锁机构和锁紧机构，所述解锁机构和锁紧机构均装设于所述主支架上；所述解锁机构包括解锁拔叉、解锁复位弹簧和用于感应锁紧机构的是否需解锁的解锁感应模块，所述解锁拔叉设置于主支架上；所述解锁复位弹簧套设于所述解锁拔叉上；所述锁紧机构包括锁勾、锁勾复位弹簧、用于感应锁勾的锁紧状态的锁紧感应模块、锁止扣和锁止扣复位弹簧，所述锁勾装设于所述主支架上，所述拉索和锁勾复位弹簧装设于所述锁勾上；所述锁止扣与锁勾转动配合，所述锁止扣复位弹簧的一端固定在锁止扣上，所述锁止扣复位弹簧的另一端固定在主支架上；所述解锁感应模块包括解锁磁铁和解锁感应PCB板，所述解锁感应PCB板装设于主支架上，所述解锁感应PCB板上设置有至少一个霍尔传感器，所述解锁磁铁装设于解锁拔叉上、与所述霍尔传感器的感应位置相配合。

全文数据：一种汽车电动门及其自动门锁装置技术领域[0001]本发明涉及领域汽车领域，特别涉及一种汽车电动门及其自动门锁装置。背景技术[0002]现在大多数汽车车门均是手动机械式开关门，发展和普及更舒适、更安全的电动助力关门是未来的方向。[0003]目前许多豪华轿车配置有舒适安全的电动车门，当车门未完全关好的情况下，车门会自动吸合直到完全关闭，避免因车门未关闭而造成安全隐患。但是，这种电动车门在自动吸合关闭的过程中，用户是不能够通过车门开关把手阻止继续关门和突然打开车门的，其设计不够智能，而且会给用户带来不便。[0004]因而现有技术还有待改进和提高。发明内容[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种汽车电动门及其自动门锁装置，在车门自动吸合的过程中，用户可以随时通过车内外的车门开关把手中止门锁装置自动吸合上锁并可在自动关门过程中打开车门。[0006]为解决以上技术问题，本发明采取了以下技术方案：[0007]一种汽车自动门锁装置，包括主支架和拉索，还包括解锁机构和锁紧机构，所述解锁机构和锁紧机构均装设于所述主支架上;所述解锁机构包括解锁拔叉、解锁复位弹簧和用于感应锁紧机构的是否需解锁的解锁感应模块，所述解锁拔叉设置于主支架上;所述解锁复位弹簧套设于所述解锁拔叉上;所述锁紧机构包括锁勾、锁勾复位弹簧和用于感应锁勾的锁紧状态的锁紧感应模块，所述锁勾装设于所述主支架上，所述拉索和锁勾复位弹簧装设于所述锁勾上。[0008]所述的汽车自动门锁装置，所述解锁感应模块包括解锁磁铁和解锁感应PCB板，所述解锁感应PCB板装设于主支架上，所述解锁感应PCB板上设置有至少一个霍尔传感器，所述解锁磁铁装设于解锁拔叉上、与所述霍尔传感器的感应位置相配合。[0009]所述的汽车自动门锁装置，所述锁紧感应模块包括锁紧磁铁和锁紧感应PCB板，所述锁紧感应PCB板装设于主支架上，所述锁紧感应PCB板上设置有至少两个霍尔感应器，所述锁紧磁铁与所述霍尔感应器的感应位置相配合。[0010]进一步的，所述解锁机构还包括外拉锁杆构件，所述外拉锁杆构件装设在主支架上，且所述外拉锁杆构件的一端与所述解锁拔叉配合。[0011]进一步的，所述外拉锁杆构件上还设置有压板，所述压板固定于主支架上，所述解锁机构位于压板和主支架之间。[0012]进一步的，所述锁紧机构还包括锁止扣和锁止扣复位弹簧，所述锁止扣与锁勾转动配合，所述锁止扣复位弹簧的一端固定在锁止扣上，所述锁止扣复位弹簧的另一端固定在主支架上。[0013]进一步的，还包括第一转轴和第二转轴，所述锁勾套设于第二转轴上，所述锁止扣和解锁拔叉套设于第一转轴上、且锁止扣和锁勾位于主支架的同侧，解锁拔叉位于主支架的另一侧。[0014]进一步的，所述锁紧机构的外侧还设置有底盖，所述底盖与主支架固定，所述锁紧机构位于主支架和底盖之间。[0015]进一步的，所述锁紧机构，所述解锁复位弹簧的一端固定在解锁拔叉上，解锁复位弹簧的另一端固定在主支架上;所述锁勾复位弹簧的一端固定在锁勾上，所述锁勾复位弹簧的另一端固定在底盖上，拉索的一端与锁勾连接。[0016]本发明还提供一种汽车电动门，包括汽车门体，还包括上述的汽车自动门锁装置，所述汽车自动门锁装置装设于汽车门体上。[0017]相较于现有技术，本发明提供了一种汽车电动门及其自动门锁装置。其中，汽车自动门锁装置包括主支架和拉索，还包括解锁机构和锁紧机构，解锁机构和锁紧机构均装设于主支架上;解锁机构包括解锁拔叉、解锁复位弹簧和用于感应锁紧机构的是否需解锁的解锁感应模块，解锁拔叉设置于主支架上，解锁复位弹簧套设于解锁拔叉上;锁紧机构包括锁勾、锁勾复位弹簧和用于感应锁勾的锁紧状态的锁紧感应模块，拉索和锁勾复位弹簧装设于锁勾上，锁勾装设于主支架上。本发明通过解锁感应模块来感应车门把手是否有开门动作来中断锁紧机构的继续上锁过程，实现了在汽车车门自动电吸上锁的过程中，用户可以随时通过车门把手中止自动吸门上锁过程并可打开车门，设计更加人性化，而且开关门操作十分方便，进一步增加了汽车电动门的舒适性和安全性。附图说明[0018]图1为本发明提供的汽车自动门锁装置的爆炸图。[0019]图2为本发明提供的汽车自动门锁装置的局部爆炸图一。[0020]图3为本发明提供的汽车自动门锁装置的局部爆炸图二。[0021]图4为本发明提供的汽车自动门锁装置的局部结构示意图一。[0022]图5为本发明提供的汽车自动门锁装置的局部结构示意图二。[0023]图6为本发明提供的汽车自动门锁装置的去除压板后结构示意图。[0024]图7为本发明提供的汽车自动门锁装置的去除底盖后结构示意图。具体实施方式[0025]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0026]需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于，，另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于，，另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。[0027]还需要说明的是，本发明实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。[0028]如图1、图2和图3所示，本发明提供的一种汽车自动门锁装置，包括主支架6和拉索9,还包括角牛锁机构图中未标号和锁紧机构（图中未标号），所述解锁机构和锁紧机构均装设于所述主支架6上。[0029]其中，所述解锁机构包括解锁拔叉3、解锁复位弹簧4和用于感应锁紧机构的是否需解锁的解锁感应模块（图中未标号），所述解锁拔叉3设置于主支架6上;所述解锁复位弹簧4套设于所述解锁拔叉3上。[0030]所述解锁复位弹簧4为扭簧，其中部套设于所述解锁拔叉3上，其一端固定在解锁拔叉3上，解锁复位弹簧4的另一端固定在主支架6上，通过控制解锁拔叉3转动使解锁复位弹簧4发生形变，在解锁拔叉3受力消失时，解锁复位弹簧4控制解锁拔叉3复位。[0031]所述锁紧机构包括锁勾11、锁勾复位弹簧13和用于感应锁勾11的锁紧状态的锁紧感应模块图中未标号），所述拉索9和锁勾复位弹簧13装设于所述锁勾11上，所述锁勾U装设于所述主支架6上。[0032]本实施例中，所述拉索9的一端与锁勾11固定，拉索9的另一端连接一电机，所述锁紧机构通过锁勾11与锁紧感应模块之间的感应来控制电机驱动拉索9拉紧，从而实现汽车电动门的自动关门上锁过程。所述解锁机构由用户拉动车门开关把手时触发，通过解锁感应模块感应其与解锁拔叉3之间的感应变化，中断车门对拉索9的驱动，此时锁勾11就会在锁勾复位弹簧13的作用下复位，而且当用户松开车门开关把手后，解锁拔叉3在解锁复位弹簧4的作用下复位，此时汽车车门的电吸自锁又由锁紧机构的内部感应继续控制。这样实现了无离合式汽车电动门在自动电吸关门动作时的强制解锁开门，消除了突发意外时无法及时开门的安全隐患，促进了汽车电动门的智能化和人性化，增加了汽车电动门的舒适性和安全性，提升了用户体验。[0033]如图2和图4所示，所述解锁感应模块包括解锁磁铁31和解锁感应PCB板5，所述解锁感应PCB板5装设于主支架6上，所述解锁感应PCB板5上设置有至少一个霍尔传感器图中未标号）。[0034]较佳的，所述解锁感应PCB板5上设置有一个霍尔传感器51，所述解锁磁铁31装设于解锁拔叉磁铁孔32内、并与所述霍尔传感器51的感应位置相配合。本实施列中，所述解锁磁铁31位于解锁感应PCB板5的上方，并与霍尔传感器的位置对齐。[0035]解锁拔叉3在解锁复位弹簧4的作用下保持默认状态，即解锁磁铁31和解锁感应PCB板5上的霍尔传感器处于垂直中心对齐位置，此时霍尔传感器因和解锁磁铁31对齐，不产生任何动作；当用户刚刚关上门突然想开门时外拉门把手触发解锁拔叉3的一侧或内拉门把手触发解锁拔叉3的另一侧时，解锁拔叉3旋转，使解锁磁铁31和霍尔传感器中心错开，霍尔传感器发出信号停止电动关门动作，即达到可以电动关门过程中随时开门的目的，而且由于不触发解锁拔叉3时不会有任何检测动作，因此也有利于省电。[°036]如图3、图5所示，所述锁紧感应模块包括锁紧磁铁111和锁紧感应PCB板8，所述锁紧感应PCB板8装设于主支架6上，所述锁紧感应PCB板8上设置有至少两个霍尔感应器。[0037]较佳的，在本实施例中，两个霍尔感应器分别为位于锁紧感应PCB板8两端的第一霍尔感应器81和第二霍尔感应器82,所述锁紧磁铁111装设于锁勾磁铁孔112内、并与第一霍尔感应器81和第二霍尔感应器82的感应位置相配合。本实施列中，所述锁紧磁铁111位于锁紧感应PCB板的上方，并位于第一霍尔感应器81和第二霍尔感应器82之间。[0038]在关门到半锁状态时，锁紧磁铁111与锁紧感应PCB板8的第一霍尔感应器81对齐发生感应，触发汽车电动门上的马达拉动拉锁，并带动锁勾11转动，使锁紧磁铁111旋转到第二霍尔感应器82垂直对齐位置后即停止（即关门到位的状态），从而实现电动关门的过程。[0039]应当说明的是，本发明的汽车自动门锁装置中，所述解锁感应模块和锁紧感应模块中的感应器件（即磁铁与霍尔元件还可以使用其它感应器件代替，如红外传感器、光线传感器等，只要能感应实现自动关门动作和关门过程中中止关门及关门过程随时开门的动作即可。[0040]请继续参阅图1、图4、图6，所述解锁机构还包括外拉锁杆构件2，所述外拉锁杆构件2装设在主支架6上，本实施例中，所述外拉锁杆构件2的一端与所述解锁拔叉3配合，由外拉锁杆构件2限制转动方向，使解锁拔叉3只能朝着一个方向旋转。另外，用户通过车门开关把手驱动所述外拉锁杆构件2，所述外拉锁杆构件2再拨动解锁拔叉3逆时针转动，使解锁磁铁31与霍尔传感器51从垂直对齐位置错开，传发信号停止电动关门动作，从而中断汽车电动门自动电吸上锁过程。[0041]进一步的，所述外拉锁杆构件2上还设置有压板1，所述压板1固定于主支架6上，所述解锁机构位于压板1和主支架6之间，所述压板1主要起保护和固定支撑作用。[0042]请一并参阅图1、图3、图5和图7,所述锁紧机构还包括锁止扣12和锁止扣复位弹簧10,所述锁止扣12与锁勾11转动配合，所述锁止扣复位弹簧10的一端固定在锁止扣12上，所述锁止扣复位弹簧10的另一端固定在主支架6上。锁止扣12限制了锁勾11的转动角度，当锁勾11转到一定角度时，锁止扣12扣在锁勾11上，此时锁紧磁铁111与第二霍尔感应器82垂直对齐，即达到了关门到位的状态。解锁时，锁勾11逆转，锁止扣12脱离锁勾11并在锁止扣复位弹簧10的作用下回到原来位置。[0043]具体的，所述汽车自动门锁装置还包括第一转轴71和第二转轴72,所述锁勾11套设于第二转轴72上，所述锁止扣12和解锁拔叉3均套设于第一转轴71上、且锁止扣12和锁勾11位于主支架6的同侧，解锁拔叉3位于主支架6的另一侧，所述锁止扣12、解锁拔叉3由第一转轴71提供转动中心和支撑作用，所述锁勾11由第二转轴72提供转动中心和支撑作用。[0044]进一步的，所述锁紧机构的外侧还设置有底盖14,所述底盖14与主支架6固定，所述锁紧机构位于主支架6和底盖14之间，所述底盖14起保护和固定支撑作用。[0045]较佳的，所述锁勾复位弹簧13的一端固定在锁勾11上，所述锁勾复位弹簧13的另一端固定在底盖14上。本实施例中，锁勾11上设置有拉索孔II3,拉索9的一端装设于拉索孔113中。当汽车电动门靠近门框，拉索9推动锁勾11向锁止扣12方向旋转，进入半锁状态，使锁紧磁铁111与锁紧感应PCB板8的第一霍尔感应器81对齐发生感应，此时汽车电动门开始进行电动关门动作。[0046]基于上述的汽车自动门锁装置，本发明还提供一种汽车电动门，包括汽车门体和汽车自动门锁装置，所述汽车自动门锁装置装设于汽车门体上，这种汽车电动门不仅保留了汽车电动门原有的自动电吸关门功能，还解决了汽车电动门在自动吸合关闭的过程中不能够通过车门开关把手阻止关门和打开车门的问题，在舒适安全的基础上进一步为用户提供了便利。由于汽车门体及其附属结构均为现有技术，此处不再赘述。[0047]相较于现有技术，本发明提供了一种汽车电动门及其自动门锁装置。其中，汽车电动门通过汽车自动门锁装置的锁紧机构锁勾与锁紧感应模块之间的感应来控制驱动拉索，头现H车电动门的自动关门上锁过程。所述解锁机构由用户拉动车门开关把手时触发，通过解锁拔叉与解锁感应模块之间的感应变化，中断汽车电动门对拉索的驱动，此时锁勾就会在锁勾复位弹簧的作用下复位，而且当用户松开车门开关把手后，解锁拔叉在解锁复位弹簧的作用下复位，此时汽车车门的电吸自锁又由锁紧机构的内部感应继续控制。[0048]本发明在汽车电动门原有的自动电吸关门功能基础上，解决了汽车电动门在自动吸合关闭的过程中不能够通过车门开关把手阻止和打开车门的问题，实现了无离合式汽车电动门在自动电吸关门动作时的强制解锁开门，消除了突发意外时无法及时开门的安全隐患，促进了汽车电动门的智能化和人性化，在舒适安全的基础上进一步为用户提供了便利，提升了产品市场竞争力。[0049]可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

权利要求：1.一种汽车自动门锁装置，包括主支架和拉索，其特征在于，还包括解锁机构和锁紧机构，所述解锁机构和锁紧机构均装设于所述主支架上;所述解锁机构包括解锁拔叉、解锁复位弹簧和用于感应锁紧机构的是否需解锁的解锁感应模块，所述解锁拔叉设置于主支架上;所述解锁复位弹簧套设于所述解锁拔叉上;所述锁紧机构包括锁勾、锁勾复位弹簧和用于感应锁勾的锁紧状态的锁紧感应模块，所述锁勾装设于所述主支架上，所述拉索和锁勾复位弹簧装设于所述锁勾上。2.根据权利要求1所述的汽车自动门锁装置，其特征在于，所述解锁感应模块包括解锁磁铁和解锁感应PCB板，所述解锁感应PCB板装设于主支架上，所述解锁感应PCB板上设置有至少一个霍尔传感器，所述解锁磁铁装设于解锁拔叉上、与所述霍尔传感器的感应位置相配合。3.根据权利要求1所述的汽车自动门锁装置，其特征在于，所述锁紧感应模块包括锁紧磁铁和锁紧感应PCB板，所述锁紧感应PCB板装设于主支架上，所述锁紧感应PCB板上设置有至少两个霍尔感应器，所述锁紧磁铁与所述霍尔感应器的感应位置相配合。4.根据权利要求1所述的汽车自动门锁装置，其特征在于，所述解锁机构还包括外拉锁杆构件，所述外拉锁杆构件装设在主支架上，且所述外拉锁杆构件的一端与所述解锁拔叉配合。5.根据权利要求1所述的汽车自动门锁装置，其特征在于，所述外拉锁杆构件上还设置有压板，所述压板固定于主支架上，所述解锁机构位于压板和主支架之间。6.根据权利要求1所述的汽车自动门锁装置，其特征在于，所述锁紧机构还包括锁止扣和锁止扣复位弹簧，所述锁止扣与锁勾转动配合，所述锁止扣复位弹簧的一端固定在锁止扣上，所述锁止扣复位弹簧的另一端固定在主支架上。7.根据权利要求6所述的汽车自动门锁装置，其特征在于，还包括第一转轴和第二转轴，所述锁勾套设于第二转轴上，所述锁止扣和解锁拔叉套设于第一转轴上、且锁止扣和锁勾位于主支架的同侧，解锁拔叉位于主支架的另一侧。8.根据权利要求7所述的汽车自动门锁装置，其特征在于，所述锁紧机构的外侧还设置有底盖，所述底盖与主支架固定，所述锁紧机构位于主支架和底盖之间。9.根据权利要求8所述的汽车自动门锁装置，其特征在于，所述解锁复位弹簧的一端固定在解锁拔叉上，解锁复位弹簧的另一端固定在主支架上;所述锁勾复位弹簧的一端固定在锁勾上，所述锁勾复位弹簧的另一端固定在底盖上，拉索的一端与锁勾连接。10.—种汽车电动门，包括汽车门体，其特征在于，还包括权利要求I-9任意一项所述的汽车自动门锁装置，所述汽车自动门锁装置装设于汽车门体上。

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