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申请/专利权人：北京易动宇航科技有限公司
摘要：本发明提供一种分布式电推进器协同控制方法及系统，涉及分布式控制技术领域，包括接收推力需求信号，向邻居节点广播当前推力控制器的自身状态信息，同时接收邻居节点广播的邻居节点状态信息，根据接收到的当前推力控制器的自身状态信息和邻居节点状态信息，利用一阶共识协议计算初始推力更新方向，并引入投影算子，将初始推力更新方向投影至推力可行域边界，通过迭代优化算法获得满足推力约束条件的修正后推力更新量，利用修正后推力更新量与上一控制周期的推力输出计算当前控制周期的推力指令，将当前控制周期的推力指令进行加强处理，得到复合推力指令，将复合推力指令转换为推进器控制信号，驱动执行机构输出相应推力。
主权项：1.一种分布式电推进器协同控制方法，其特征在于，包括：接收推力需求信号，根据预设的网络拓扑结构确定当前推力控制器在网络中的位置和邻居节点，向邻居节点广播当前推力控制器的自身状态信息，同时接收邻居节点广播的邻居节点状态信息，其中，所述自身状态信息包括当前推力输出和推力误差的状态信息；根据接收到的当前推力控制器的自身状态信息和邻居节点状态信息，利用一阶共识协议计算初始推力更新方向，并引入投影算子，将初始推力更新方向投影至推力可行域边界，通过迭代优化算法获得满足推力约束条件的修正后推力更新量；利用修正后推力更新量与上一控制周期的推力输出计算当前控制周期的推力指令，将当前控制周期的推力指令进行加强处理，得到复合推力指令，将复合推力指令转换为推进器控制信号，驱动执行机构输出相应推力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京易动宇航科技有限公司 分布式电推进器协同控制方法及系统
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