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申请/专利权人：歌尔股份有限公司

摘要：本申请公开了一种VR设备透视的方法、装置、VR设备及介质，涉及虚拟现实技术领域。该方法包括：获取待采集对象在当前位置时P‑Sensor的值；根据预先建立的P‑Sensor的值与对应的图像之间的关系确定待采集对象在当前位置时P‑Sensor的值对应的图像。由此可见，该方法中根据预先建立的P‑Sensor的值与对应的图像之间的关系得到待采集对象在当前位置时P‑Sensor的值对应的图像，使得即使物体位于双目相机中间的灰色地带，也可以将图像模拟出来，解决了因CameraFOV导致透过VR设备无法了解到外部环境的问题，达到优化VR设备透视的目的。

主权项：1.一种VR设备透视的方法，其特征在于，包括：获取待采集对象在当前位置时P-Sensor的值；根据预先建立的所述P-Sensor的值与对应的图像之间的关系确定所述待采集对象在当前所述位置时P-Sensor的值对应的所述图像；其中，获取预先建立的所述P-Sensor的值与对应的所述图像之间的关系包括：获取所述待采集对象在各预设位置处时所述P-Sensor的值以及双目相机对所述待采集对象采集的图像；选取各所述图像中所属于所述待采集对象上相同点的特征点；根据所述待采集对象在各预设位置处时所述P-Sensor的值以及所述特征点建立所述P-Sensor的值与对应的所述图像之间的关系；所述根据所述待采集对象在各预设位置处时所述P-Sensor的值以及所述特征点建立所述P-Sensor的值与对应的所述图像之间的关系包括：获取各所述图像的中心点到所述特征点之间的第一距离值；根据各所述图像的中心点到所述特征点之间的第一距离值拟合出曲线；所述曲线用于表征所述P-Sensor的值与对应的所述图像之间的关系；对应地，所述根据预先建立的所述P-Sensor的值与对应的图像之间的关系确定所述待采集对象在当前所述位置时P-Sensor的值对应的所述图像包括：根据所述曲线获取所述待采集对象在当前所述位置时所述P-Sensor的值对应的所述图像中的所述特征点到所述中心点之间的第二距离值；根据所述第二距离值与所述第一距离值之间的关系等比例放大所述第一距离时对应的所述图像；将放大后的所述图像作为所述待采集对象在当前所述位置时所述P-Sensor的值对应的所述图像。

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