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申请/专利权人：安徽百世伽德安防科技有限公司

摘要：本发明公开了一种密室门用单层内退横移机构，涉及密室门技术领域，包括固定框和移动框；所述移动框包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，所述第四连杆的靠近固定框一侧固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一固定杆上固定连接有齿条，所述第一齿轮与第一齿条通过齿轮啮合；移动滑板的靠近固定框的一侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二纵杆上固定连接有第二齿条，所述第二齿轮与第二齿条通过齿轮啮合。本发明实现移动滑板整体实现横向和纵向两个方向移动；两套运动组件置于固定框内部，有效节省了空间。

主权项：1.一种密室门用单层内退横移机构，其特征在于：包括固定框（1）和移动框（2），所述固定框（1）包括第一固定杆（11）、第二固定杆（12）、第三固定杆（13）、第四固定杆（14），所述第一固定杆（11）与第三固定杆（13）平行设置，所述第一固定杆（11）、第二固定杆（12）、第三固定杆（13）、第四固定杆（14）围合而成矩形框架结构，所述第一固定杆（11）上安装有第一直线导轨（15），所述第三固定杆（13）上安装有第二直线导轨（16）；所述移动框（2）为矩形结构，所述移动框（2）包括第一连杆（21）、第二连杆（22）、第三连杆（23）、第四连杆（24），所述第一连杆（21）与第三连杆（23）平行布置，所述第二连杆（22）的两端安装有第一滑块（25），所述第一滑块（25）穿套在第一直线导轨（15）及第二直线导轨（16）上，所述第四连杆（24）的两端安装有第二滑块（26），所述第二滑块（26）穿套在第一直线导轨（15）及第二直线导轨（16）上，所述第一连杆（21）及第三连杆（23）搭接固定在第二连杆（22）及第四连杆（24）的外侧，所述第四连杆（24）的靠近固定框（1）一侧固定连接有第一伺服电机（27），所述第一伺服电机（27）的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第一固定杆（11）上固定连接有齿条（17），所述第一齿轮与第一齿条（17）通过齿轮啮合；所述第一连杆（21）与第三连杆（23）之间依次连接有第一纵杆（31）、第二纵杆（32）、第三纵杆（33），所述第一纵杆（31）上安装有第三直线导轨（34），所述第三纵杆（33）上安装有第四直线导轨（35），所述第三直线导轨（34）上穿套有第三滑块（36），所述第四直线导轨（35）上穿套有第四滑块（37），所述第三滑块（36）与第四滑块（37）上连接有移动滑板（4），所述移动滑板（4）的靠近固定框（1）的一侧安装有第二伺服电机（41），所述第二伺服电机（41）的输出轴上固定连接有第二齿轮，所述第二纵杆（32）上固定连接有第二齿条（38），所述第二齿轮与第二齿条（38）通过齿轮啮合；所述移动滑板（4）的靠近固定架1一侧固定连接有吊臂（42），所述吊臂（42）上度连接有安装板（43），所述安装板（43）用于固定安装门体；所述第三纵杆（33）上固定连接有第一支架（331）和第二支架（332），所述第一支架（331）和第二支架（332）上设有长条孔，所述长条孔中安装有接近开关（333）。

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