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申请/专利权人：桂林航天工业学院
摘要：本发明公开了单件分离技术领域的一种单件分离方法，通过将堆叠的包裹输送至旋转的分离盘上，使得包裹与分离盘同步旋转并在离心力的作用下进行离心运动，分离盘上安装有分离轮组，在堆叠状态中位于最下方的包裹会与分离盘上的分离轮组接触，在分离盘旋转过程中，分离轮组会通过自转施加给与其接触的包裹不同方向的摩擦力，使与分离轮组接触的包裹产生与离心力方向不同的位移，而堆叠状态中位于上方并不与接触轮组接触的包裹则会在离心力的作用下与其下方的包裹产生位移差，以此使得堆叠的单件分离，利用堆叠状态中包裹受力方向及大小不同，实现两个包裹的分离，提升单件分离的准确性，同时整体装置结构简单，后期维护方便，生产和使用成本低。
主权项：1.一种单件分离方法，通过分离装置分离堆叠的包裹，其特征在于：所述分离装置包括分离盘1和安装于分离盘1上的分离轮组2；所述分离盘1用于放置包裹并自转使分离盘1上的包裹受到离心力；所述分离轮组2在分离盘1自转的带动下绕分离盘1旋转轴公转，并在公转的同时自转，分离轮组2在公转过程中通过自转施加给与其接触的包裹方向变化的摩擦力，以使包裹偏离离心力方向移动或者加快包裹的离心运动。
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