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申请/专利权人：中南大学

摘要：本发明专利公开一种飞行器再入飞行管道快速计算方法，包括：S000、建立飞行器再入三自由度动力学方程；S001、选择动力学方程中的随机变量；S002、选择随机变量采样点形成采样集；S003、遍历采样集中的采样点，计算飞行器从再入点到开伞点的飞行轨迹形成轨迹集；S004、选择变量对飞行轨迹集中的数据进行插值；S005、将轨迹集中的数据转换到地心固定坐标系；S006、计算再入误差管道；S007、计算管道投影坐标系；本发明在保证计算精度的条件下，提高计算的效率，满足实际飞行任务对精度和实时性的要求；通过选择适当的管道投影坐标系，将传统的误差椭球投影到设计的管道平面，全局性地显示飞行器在整个再入过程轨迹的不确定性。

主权项：1.一种飞行器再入飞行管道快速计算方法，其特征在于，包括：以下步骤：S000、建立飞行器再入三自由度动力学方程；S001、选择动力学方程中的随机变量；S002、选择随机变量采样点形成采样集；S003、遍历采样集中的采样点，计算飞行器从再入点到开伞点的飞行轨迹形成轨迹集；S004、选择变量对飞行轨迹集中的数据进行插值；S005、将轨迹集中的数据转换到地心固定坐标系；S006、计算再入误差管道；S007、计算管道投影坐标系；S008、将误差管道从投影坐标系转化到地心固定坐标系；S009、计算误差管道上每一个点的地理纬经高，形成飞行管道显示数据；所述S007中管道投影坐标系的选择方式包括：S0071：frenet坐标系，地心固定坐标系到frenet坐标系的旋转矩阵具体计算如下： 其中T为管道中心线切线方向，计算公式为： 其中[x,y,z]为管道中心线在地心固定坐标系中x、y、z轴方向的分量，i为当前时刻；N为管道中心线法向方向，计算公式为： B为管道中心线副法向方向，计算公式为： S0072：LVLH坐标系，地心固定坐标系到LVLH坐标系的旋转矩阵具体计算如下： 其中r、v分别为当前时刻管道中心线在地心坐标系的位置矢量和速度矢量；所述S008包括：S0081、在再入管道上均匀取N个点，数学模型为 S0082、管道投影坐标系中，管道上点的数学模型为：PT＝[0RtcosθRtsinθ]T其中Rt为S0061中计算的管道半径；S0083、管道投影坐标系中的点转化到地心固定坐标系的数学模型为： 其中为管道中心线，采用S0061中的模型计算，RT为R矩阵的转置。

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权利要求：

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