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申请/专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
摘要：本发明涉及一种用于车辆的物体检测系统，包括一个或多个距离传感器以及一个或多个控制器，一个或多个控制器与该一个或多个距离传感器通信。一个或多个控制器执行指令以指示一个或多个距离传感器发射信号。一个或多个距离传感器接收来自车辆周围的环境的反射信号。一个或多个控制器基于反射信号确定检测到的物体的位置并将检测到的物体的位置与动态感兴趣区域ROI进行比较。一个或多个控制器确定检测到的物体的位置是否在动态ROI之外。响应于确定检测到的物体的位置在动态ROI之外，一个或多个控制器出于场景构建的目的而忽略检测到的物体。
主权项：1.一种用于车辆的物体检测系统，包括：一个或多个距离传感器，将信号发射到车辆周围的环境中；以及一个或多个控制器，其与所述一个或多个距离传感器通信，其中所述一个或多个控制器执行指令以：指示所述一个或多个距离传感器发射信号；通过所述一个或多个距离传感器接收来自所述车辆周围的环境的反射信号，其中所述反射信号源自位于所述车辆周围的环境中的检测到的物体；根据所述反射信号确定所述检测到的物体的位置；将所述检测到的物体的位置与动态感兴趣区域ROI进行比较，其中所述动态ROI限定了包含对车辆导航至关重要的物体的所述车辆周围的环境内的区域；确定所述检测到的物体的位置是否在所述动态ROI之外；和响应于确定所述检测到的物体的位置在所述动态ROI之外，出于场景构建的目的而忽略所述检测到的物体。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用汽车环球科技运作有限责任公司 限定动态感兴趣区域的物体检测系统
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