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申请/专利权人：临沂市农业技术推广中心
摘要：本发明涉及果实图像分析技术领域，具体涉及基于智能图像分析的果园果实成熟度评估与采摘规划系统，包括图像采集模块、图像处理模块、成熟度评估模块以及采摘规划模块，其中；图像采集模块用于采集果园内果实的图像数据；图像处理模块用于对图像采集模块采集的图像数据进行预处理，包括图像增强、自适应阈值分割、纹理方向标准化；成熟度评估模块基于图像处理模块处理后的图像数据，利用深度学习算法对果实的成熟度进行分析和评估，得出果实的成熟度等级；采摘规划模块根据成熟度评估模块的评估结果，生成动态采摘规划方案，本发明，确保了果实在最佳成熟状态下进行采摘，有效提高了果实品质的检测精度和可靠性。
主权项：1.基于智能图像分析的果园果实成熟度评估与采摘规划系统，其特征在于，包括图像采集模块、图像处理模块、成熟度评估模块以及采摘规划模块，其中；图像采集模块用于采集果园内果实的图像数据，采用多光谱成像技术对果实的外观、颜色、纹理特征进行采集；图像处理模块用于对图像采集模块采集的图像数据进行预处理，预处理包括图像增强、自适应阈值分割、纹理方向标准化，以保证图像的清晰度和准确性；所述图像增强还包括自适应亮度调整，在传统直方图均衡化基础上，引入环境光照强度和果实表面反射率作为调节因子，使图像增强过程根据实际环境进行动态调整；所述自适应阈值分割为基于区域特征的自适应分割，计算局部阈值时，考虑灰度均值的同时，引入果实表面纹理复杂度作为调节因子；所述纹理方向标准化引入果实形状特征作为纹理方向调整的参考，使纹理方向的标准化过程根据果实的自然生长方向进行自适应调整；成熟度评估模块基于图像处理模块处理后的图像数据，利用深度学习算法对果实的成熟度进行分析和评估，综合考虑果实的外部特征和内部品质，得出果实的成熟度等级；采摘规划模块根据成熟度评估模块的评估结果，生成动态采摘规划方案，优化采摘路径和采摘时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 临沂市农业技术推广中心 基于智能图像分析的果园果实成熟度评估与采摘规划系统
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