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申请/专利权人：贵州大学
摘要：本发明公开了一种便携式刺梨果实智能采摘工具及采摘方法，包括伸缩杆，伸缩杆前端与外壳连接，外壳凹槽部分与圆环定刀下边缘突起部分连接；圆环定刀内圈设置有圆环动刀；外壳内固定有采摘传动机构，采摘传动机构包括电机，电机与偏心轮连接，偏心轮与连杆连接，连杆与第一滑杆连接，第一滑杆通过销轴与第二滑杆连接；第二滑杆与圆环动刀连接；通过选择不同采摘模式可选择采摘器的圆环动刀一直旋转工作或者当其内的接近传感器检测到刺梨果实的压力时再工作，采摘器的圆环定刀静止、圆环动刀旋转运动，可以实现刺梨果实采摘的极短茎秆余留，达到人工采摘优质等级要求，具有便携、操作方便、高效、低损的优点。
主权项：1.一种便携式刺梨果实智能采摘工具，其特征在于：所述工具包括伸缩杆（1），伸缩杆（1）前端与外壳（5）连接，外壳（5）凹槽部分与圆环定刀（6）下边缘突起部分连接；圆环定刀（6）内圈设置有圆环动刀（9）；外壳（5）内固定有采摘传动机构，采摘传动机构包括电机（10），电机（10）与偏心轮（12）连接，偏心轮（12）与连杆（13）连接，连杆（13）与第一滑杆（14）连接，第一滑杆（14）通过销轴（23）与第二滑杆（24）连接；第二滑杆（24）与圆环动刀（9）连接。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 贵州大学 一种便携式刺梨果实智能采摘工具及采摘方法
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