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申请/专利权人：上海交通大学

摘要：一种基于副载波调制的三维激光相干测距测速装置与方法，该装置由信号光频梳、本振光频梳、信号源、调制器、空间光收发单元、相干探测单元和信号处理器组成。信号源输出的副载波调制信号具体可以为单频副载波信号、多频副载波信号或相位跳变副载波信号。将副载波调制信号通过调制器加载至信号光频梳上，使用空间光收发单元将信号光频梳不同光载波发射至空间中不同方向进行多通道并行化探测。使用本振光频梳对信号光频梳的回波信号进行相干检测。使用频域解调法同时获得各探测通道所探测到的距离和速度。在信号光频梳和本振光频梳的重复频率差较大使得不同通道的拍频信号在频域完全分离时，也可采用时域互相关解调法计算各探测通道所探测到的距离。

主权项：1.一种基于副载波调制的三维激光相干测距测速装置，其特征在于，包括信号光频梳1-1、本振光频梳1-2、信号源1-3、调制器1-4、空间光收发单元1-5、相干探测单元1-6和信号处理器1-7；所述信号光频梳1-1光输出端与所述调制器1-4光输入端相连，该调制器1-4光输出端与所述空间光收发单元1-5相连，该调制器1-4射频输入端与所述信号源1-3相连；所述本振光频梳1-2光输出端与与所述相干探测单元1-6的光输入端相连，该相干探测单元1-6的另一光输入端与所述空间光收发单元1-5相连，该相干探测单元1-6的输出端与所述信号处理器1-7相连；所述信号光频梳1-1发出的探测光频梳信号在频域上为等间隔的光载波且相邻两个光载波的频率间隔为fR；所述本振光频梳1-2发出的本振光频梳信号在频域上为等间隔的光载波且相邻两个光载波的频率间隔为fR+ΔfR，其中ΔfR为所述本振光频梳信号与探测光频梳信号之间的重复频率差；所述探测光频梳信号经所述调制器1-4被所述信号源1-3产生的副载波信号调制后，通过所述空间光收发单元1-5将不同频率的光载波以不同的角度进行发射，作为不同探测通道照到待成像区域，经该待成像区域反射的回波探测光频梳信号，由所述空间光收发单元1-5接收后，传输至所述相干探测单元1-6，与传输至所述相干探测单元1-6的本振光频梳信号发生相干探测，产生拍频信号；所述信号处理器1-7采集所述拍频信号，并解调出不同探测通道探测得到的距离和速度。

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